无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法-AGV吧

技术领域

本发明涉及一种无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法，该无人搬运车以搭载电池组的电力作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对搭载电池组进行充电。

背景技术

日本JP2-49341U的无人搬运车搭载铅蓄电池作为无人搬运车的电池组。在该无人搬运车中，定期地更换完成满充电的新电池组。或者，从充电站的充电器对搭载状态的电池组自动充电以使电池组成为满充电。

另外，日本JP2007-74800A的无人搬运车搭载并非满充电而部分充放电也能够使用的镍氢电池、锂离子电池作为电池组。该无人搬运车在电池组的剩余容量变为充电开始容量时开始充电，在剩余容量达到充电停止容量时停止充电，由此控制充电状态。

另外，日本JP3-27732A的无人搬运车分别按每个无人搬运车搭载有容量和电压分别不同的电池组。而且，安装有与电池组种类对应的ID标签。在充电站根据ID标签来判断所搭载的电池组种类，以适当的充电电压、充电电流等充电条件来进行充电。

发明内容

另外，发明者研宄了在日本JP2-49341U所记载的铅蓄电池的无人搬运车的搬运工序中投入日本JP2007-74800A所记载的锂离子电池的无人搬运车这一情况。在铅蓄电池的无人搬运车的搬运工序的充电站中已经设置了铅蓄电池用的自动充电器。在该自动充电器中为了对铅蓄电池充电而安装有将充电电压最大升压至28V的电源装置。因此，如日本JP2007-74800A那样，在将替代铅蓄电池而搭载了锂离子电池作为电池组的无人搬运车投入到上述搬运工序时，需要将设置于充电站的自动充电器全部切换为安装有锂离子电池用的调整了充电时最大电压的电源装置的自动充电器，这导致成本上升。

因而，作为过渡，考虑将搭载了铅蓄电池的无人搬运车与搭载了锂离子电池的无人搬运车以混合存在的状态来使用。在该情况下，如日本JP3-27732A那样，还考虑以下情况:使无人搬运车具有与搭载电池组对应的ID标签，自动充电器根据ID标签来判断电池组种类并切换充电电压，由此与电池组种类对应地进行充电。然而，存在以下问题:(I)与具有ID标签相应地使电池组和充电器的成本均上升；(2)在切换电池组时，如果搞错ID标签，则有可能施加过电压；以及(3)与对自动充电器设置电压切换控制相应地使成本上升等。

本发明是关注这种以往的问题点而完成的。本发明的目的在于提供一种无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法，适合于对搭载电池组种类混合存在的无人搬运车进行充电。

在本发明的无人搬运车的充电管理系统的一个方式中，该无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对上述搭载电池组进行充电，上述无人搬运车搭载充电控制器，充电控制器监视上述搭载电池组的剩余容量。而且，在上述电池组的剩余容量变得低于规定值的时间点，上述充电控制器使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。