自动搬运车充电装置-AGV吧

技术领域

本发明涉及一种自动充电的动力电源传输的装置，本发明尤其是涉及一种自动搬运车充电装置。

背景技术

自动搬运车充电装置是一种AGV (即自动搬运车)设备在高速运行时提供自动充电的动力电源传输的装置，其作用是为AGV提供充电电源时自动检测充电区域、自动对接充电电源、自动脱离充电电源且无人作业自动充电系统，主要用于大型港口、仓库、货运AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。目前的此类AGV充电装置结构复杂、定点充电（静态充电），减少了AGV设备的利用率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单可靠、体积较小且易于安装的自动搬运车充电装置。

按照本发明提供的技术方案，所述自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；_

所述集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;在集电器框架上固定有集电器外壳与配电控制箱，在集电器框架上安装有集电器伸缩臂架，在集电器框架上固定有后固定座，在后固定座上安装有四连杆支架，所述集电器伸缩臂架与四连杆支架配合，在四连杆支架的前端安装有前固定座，在前固定座上固定有行程支架，在行程支架内滑动安装有触头支架滑块，在触头支架滑块上固定有触头支架，在触头支架上固定有触头组、小车上锁座与行走顶珠组，在触头支架上安装有水平轮组与行走轮组，且水平轮组的轴线与行走轮组的轴线呈垂直设置;工作时，集电器伸缩臂架用于驱动四连杆支架从而使得触头组在水平方向进行平移；

所述随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;C型轨固定在外部框架上，在随行小车架的侧壁中部固定有集电器模板，在集电器模板上设有导电铜排，在随行小车架的顶端部固定有滑轮支架，在滑轮支架上安装有车架行走滑轮，车架行走滑轮与C型轨配合，在随行小车架的底端部安装有拖链导槽，拖链导槽的槽口朝上，在拖链导槽内设有拖链，拖链的一端连接在随行小车架上，拖链的另一端连接在外部框架上，在随行小车架的右端部固定有引导段，所述引导段在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置，在随行小车架的内侧上铰接有小车内锁扣，在随行小车架的内侧右端固定有撞头，在随行小车架的外侧上铰接有小车外锁扣，在外部框架上固定有与小车外锁扣相配合的小车外锁扣座。

所述四连杆支架为菱形体。

所述小车上锁座与水平轮组均安装于触头支架的一侧，行走顶珠组与行走轮组均安装于触头支架的另一侧。

在所述集电器外壳上设有防护门。

在滑轮支架上安装有安全尺。

在随行小车架的底端部安装有防摆轮，防摆轮位于拖链导槽的槽口内部，且防摆轮的轴线与车架行走滑轮的轴线呈垂直设置。

本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装，可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统，提高AGV电源续航及工作效率，本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点，适用于(大型港口、仓库、货运)AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。