无人搬运装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

一种无人搬运装置,用于搭载多个货架,并沿预先规划的一搬运路线移动,该无人搬运装置包含一部驱动车、一部牵引车,及一个枢接单元。该驱动车包括一个第一车体、一个设置于该第一车体的驱动轮组,及一个设置于该第一车体且能连结其中一个货架的第一连结器。该牵引车包括一个第二车体,及一个设置于该第二车体且能连结另一个货架的第二连结器。该枢接单元连结该第一车体与该第二车体形成串联,并包括一个位于该第一车体与该第二车体之间且能在一左右方向枢转的枢接部。由于该无人搬运装置每次可以搭载两个货架,使得搬运过程的往返次数减少,搬运耗时降低,因而能够达到增进工作效率的使用功效。

技术领域

本实用新型涉及一种能根据一预先规划路线行驶的运输装置,特别是涉及一种无人搬运装置。

无人搬运装置

背景技术

一般无人搬运车(Automated Guided Vehicle)经常出现在仓储领域及制造领域中用于搬运货物,借以提供降低人力资源,以及建立自动化流程的使用效果,然而,当该无人搬运车沿预先规划的一搬运路线移动时,目前设计的无人搬运车只能搭载一个货架,如果该搬运路线的沿途出现多个货架时,该无人搬运车就必须要往返多次才能将所有货架搬运完成,以致于搬运耗时多,工作效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能减少搬运耗时,增进工作效率的无人搬运装置。

本实用新型无人搬运装置,用于搭载多个货架,并沿预先规划的一搬运路线移动, 该无人搬运装置包含一部驱动车、一部牵引车,及一个枢接单元。

该驱动车包括一个第一车体、一个设置于该第一车体的驱动轮组,及一个设置于该第一车体且能连结其中一个货架的第一连结器。

该牵引车包括一个第二车体,及一个设置于该第二车体且能连结另一个货架的第

该枢接单元连结该第一车体与该第二车体形成串联,并包括一个位于该第一车体与该第二车体之间且能在一左右方向枢转的枢接部。

本实用新型的无人搬运装置,该第一车体具有一个位于该第一车体末端的后连接部,该第二车体具有一个位于该第二车体前端的前连接部,该枢接单元的枢接部是位于该后连接部与该前连接部之间,且还包括一个自该枢接部向前延伸且连接于该后连接部的第一摆臂,及一个自该枢接部向后延伸且连接于该前连接部的第二摆臂。

本实用新型的无人搬运装置,该枢接单元的第一摆臂与该后连接部,以及该第二摆臂与该前连接部都能在一上下方向相对枢转。

本实用新型的无人搬运装置,该第一连结器包括一个设置于该第一车体中的第一安装座、一个滑动地设置于该第一安装座且能穿出该第一车体顶面的第一连结件,及一个连动该第一连结件沿一上下方向移动的第一驱动元件。

本实用新型的无人搬运装置,该第二连结器包括一个设置于该第二车体中的第二安装座、一个滑动地设置于该第二安装座且能穿出该第二车体顶面的第二连结件,及一个连动该第二连结件沿一上下方向移动的第二驱动元件。

本实用新型的有益效果在于:使用时,由于该驱动车能经由该枢接单元带动该牵引车一起行驶,且该驱动车与该牵引车能各自搭载一个货架,所以当该搬运路线的沿途出现多个货架时,该无人搬运装置每次可以搭载两个货架,使得搬运过程的往返次数减少,搬运耗时降低,达到增进工作效率的使用功效。

附图说明

图1是一示意图,说明本实用新型无人搬运装置的较佳实施例;

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