Agv驱动单元自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种AGV驱动单元自动升降装置。

CN203391590UAgv驱动单元自动升降装置

背景技术

AGV (无人搬运小车),均装备有电磁自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,其具备一定装载能力,属于一种能够替代人工的轮式搬运机器人。

AGV在任何情况下驱动轮均为着地状态,但AGV如遇到需要调试或者AGV脱离了磁条时,需要人工手动推动AGV,使AGV对正其地面磁条,而驱动轮始终着地,有着非常大的摩擦阻力,人工推动或者移动AGV非常费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种AGV驱动单元自动升降装置,在AGV需要调试或与磁条脱离时,能够便于推动。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

AGV驱动单元自动升降装置,包括,

驱动模块,该驱动模块上安装有驱动轮;

底座,该底座上固定连接有一上盖板;

连杆,该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动,连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸,该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔;

弹簧,其穿接于通孔内,该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块;

压盘,固定在连杆的顶端部;

电机,机体部分安装在底座上,其转轴上同步联接有一转轮,转轮上设置有一位于压盘下方且在转轮转动时向上顶压压盘的偏心部件。

压盘的下表面设置为与偏心部件配合的倾斜面。

倾斜面的顶端部设置有一用于容纳偏心部件的凹位。

偏心部件呈圆柱状,该偏心部件安装于转轮靠近压盘的一侧。

底座上还安装有两个分别位于转轮下部两侧的支撑轮。

连杆通过直线轴承安装在底座上。

本实用新型的有益效果在于:

相比于现有技术,本实用新型的AGV驱动单元自动升降装置,在需要调试或人工推动时,只需要启动电机,即可使驱动模块和驱动轮与地面脱离,使安装有驱动模块与驱动轮的AGV小车能够很容易的被推动,并且本实用新型具有结构简单,操作方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

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