无人搬运车的自动充电装置-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及的是一种充电装置，尤其涉及无人搬运车的动力充电装置，属于AGV无人搬运车领域。

背景技术

无人搬运车发展的历史比较长，过去几十年长期应用于工业生产中成品和半成品物料搬运的运载工具。无人搬运车英文名称(Automated Guided Vehicle, AGV),是指具备有电磁或者光学等自动引导装置的能够沿规定路线行进的，动力采用蓄电池作为主要动力源，具有各种保护功能和应用功能的无人操作设备。无人运载工具在上世纪五十年代就开始大量在汽车等领域的工厂和码头普及。目前的AGV小车主要是使用电脑系统进行控制，小车运行过程中的状态是电脑统一管理和控制的。计算机控制系统的导入，对于AGV小车系统作业过程的优化和效率的提高有极大的帮助。

长期以来，AGV无人小车存在着各种问题。其中一个较为突出的问题点是:AGV无人小车由于用途是背负重物前行，主要应用于产品成品或者半成品的搬运，因此在实际应用中，对于AGV无人小车的操作性要求是比较强，无人小车的主要动力来源是蓄电池等可移动式的电源。但是目前的实际状况是，AGV由于需要较大的动力和长时间的负重前行，所以对于AGV电源的续航能力有很强的要求，实际使用过程中2节24V的小车用锂电池一般只能进行工作41小时。按照目前市面上的锂电池的容量，基本上运行时间都在8小时以内，因此电池的充电问题就一下子暴露无遗了。如何快速充电成了 AGV小车的一个迫切需要解决的问题。长期以来，此问题点是AGV无人运载工具小车的通病，各厂商一直致力于此类问题点的解决，研发各种新型的结构和运载系统以克服无人小车实际应用的不足。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种无人搬运车的自动充电装置，该种充电装置极大的提高AGV小车的充电和运行效率，减少AGV无人小车故障的发生，提高AGV小车的工作环境适应性。

本实用新型可以采取如下技术方案:

一种无人搬运车的自动充电装置，包括固定箱、固定于固定箱的安装后板、充电顶升杆，以及与充电顶升杆配套的、套于充电顶升杆外的电杆滑套，安装在充电顶升杆其顶端的缓冲装置，为压板提供复位力的弹簧支撑装置；缓冲装置固定于压板；电杆滑套固定于固定箱的底面；压板上设立板，动力电机的转轴端连接有使压板能上、下运动的偏心机构，偏心机构与立板顶部接触；固定箱内设有检测压板上下极限位置的两个位置感应器，充电顶升杆其底端伸出固定箱外。

本实用新型解决问题还可以进一步采取以下改进措施:

所述缓冲装置由套筒与弹簧构成，弹簧位于套筒内，套筒与压板连接，该弹簧与充电顶升杆连接。[0009] 充电顶升杆的数量为两条，分别位于压板两端部。

偏心机构由转轮与设于转轮周边的轴承构成，轴承与立板顶部接触。

上述技术方案具有这样的技术效果:

1、本实用新型结构使用一套电机和偏心轮机构来完成充电装置上下运动，结构简单，电机转动一周，顶升杆上下运动一次，有利于避免使用较为复杂和昂贵的机构，大大的减少了机构的体积和提高了机构的可靠性能。自动充电，极大的提高AGV小车的充电和运行效率，减少AGV无人小车故障的发生，提高AGV小车的工作环境适应性。

2、本实用新型中，充电顶升杆顶端具有一个充电动作缓冲器(缓冲装置)，此结构简单，在充电时，与顶升杆连接的正负极同时接触充电器，在接触瞬间缓冲器吸收大量的冲击力，同时提供足够的充电部位的接触力，由此，相对于传统充电器，包含缓冲器结构的自动充电系统大大延长了自动充电设备的使用寿命。

3、本实用新型结构简单，制作难度小，成本低，适合于大批量的推广使用。