一种带起动装置的自动引导车agv驱动单元

技术领域

本实用新型涉及一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元。

背景技术

在目前市场上所见到的自动引导车(AGV)产品普遍存在运行速度缓慢的关键技术问题，其驱动单元通常都使用驱动电机与减速装置组合传递给驱动轮的减速增扭的机械运动结构，由于使用减速装置驱动单元的结构限制，导致在所设计应用的自动引导车(AGV)中，都存在运行速度缓慢(平均运行速度小于每秒I米)、初始驱动状态的起动时间长、起动力矩受限制、在转弯或有坡度路面行驶缓慢等问题或缺陷。因而在许多需要高速运行的输送场合中，均无法实现和满足高效快速的物流运输要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元，该系统对原有系统进行改进，有效的解决了运行速度缓慢、初始驱动状态的起动时间长、起动力矩受限制、在转弯或有坡度路面行驶缓慢等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:

一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元，包括供电装置、车载控制系统、驱动电机、驱动轮、起动轮、起动电机和离合装置，其中，供电装置连接车载控制系统，车载控制系统连接驱动电机与起动电机，驱动电机连接驱动轮，起动电机通过离合装置连接起动轮。

所述车载控制系统中设有起动控制单元，用于控制起动电机的运转、离合装置的通断与起动轮的运转。

所述车载控制系统设有对驱动轮的测速单元和控制起动电机的正反转与速度控制的调速单元。

本实用新型的有益效果为:

(I)有效的解决了运行速度缓慢、初始驱动状态的起动时间长、起动力矩受限制、在转弯或有坡度路面行驶缓慢等问题；

(2)实现和满足高效快速的物流运输要求。

附图说明

图1为目前通用型自动引导车(AGV)产品的驱动单元原理图；