技术领域
本实用新型涉及一种无人搬运车车道结构。
背景技术
无人搬运车，包括AGV (Automated Guided Vehicle)和MGV等，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够在车道上沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。现有技术中，无人搬运车的运输要求都非常苛亥IJ，比如采用AGV运输玻璃基板时，若AGV在运输过程中发生振动，可能产生对玻璃基板的破坏、造成极大损失JtAGV的运输要求除了对AGV本身的要求外，还包括对车道的要求。
现有的车道结构主要设置在高架地板、环氧地面和钢筋混凝土地面(简称RC地面)等地面上。其结构一般是直接在地面上铺设不锈钢板，然后用膨胀螺丝固定。例如，中国实用新型专利CN202830680U公开了一种AGV车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；所述不锈钢板与环氧砂浆找平层之间通过膨胀螺栓固定，且膨胀螺栓位于AGV车轮轨道以外位置。从其附图中也可以看出，不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置。
然而，实际应用发现:现有的车道结构在使用一定次数(或一段时间)之后，设置的膨胀螺丝会出现松动，甚至会发生不锈钢板与地面分层的现象，最终造成车道结构不稳，影响无人搬运车的正常使用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无人搬运车车道结构。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是:一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；
所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置；
所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。
上文中，所述钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板都是现有技术。
上述技术方案中，所述固化剂优选为环氧树脂固化剂。其主要成分是碳酸钙、石英砂、滑石粉、玻璃珠。
上述技术方案中，所述不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设有纤维增强复合材料层。
所述纤维增强复合材料层由纤维材料与基体材料(树脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2个，一是粘结，将不锈钢板和环氧砂浆找平层粘结固定；二是进一步增加不锈钢板下地面的强度。
所述纤维增强复合材料层从上到下包括环氧树脂层、硬骨层、玻璃纤维层、环氧树脂层、环氧树脂层5层结构。所述硬骨层为石英砂或滑石粉层。所述上层与不锈钢板接触，下层与环氧砂浆找平层接触。
上述技术方案中，所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔；
在车道结构经过处的华夫孔上盖设有孔板；孔板与其上的不锈钢板之间设有纤维增强复合材料层。
所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔，即为背景技术中提到的具有华夫孔的地面结构或楼面结构。
所述华夫孔上盖设有孔板，使华夫孔封闭，与地面其他地方形成整块的封闭面，从而在该封闭面上设置车道结构。
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