无人搬运车车道结构

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了一种无人搬运车车道结构,包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板;不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔,安装孔内设有膨胀螺丝,使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上;所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒;所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。通过在膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设置固化剂,使膨胀螺丝牢牢地固定于安装孔内,不易出现松动,实验证明:现有技术的车道在使用5~10万次后易出现膨胀螺丝松动并导致不锈钢板与地面分层,而本实用新型的车道在使用10~20万次后也未出现松动分层的现象。

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车车道结构。

无人搬运车车道结构

背景技术

无人搬运车,包括AGV (Automated Guided Vehicle)和MGV等,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够在车道上沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,属于轮式移动机器人的范畴。现有技术中,无人搬运车的运输要求都非常苛亥IJ,比如采用AGV运输玻璃基板时,若AGV在运输过程中发生振动,可能产生对玻璃基板的破坏、造成极大损失JtAGV的运输要求除了对AGV本身的要求外,还包括对车道的要求。

现有的车道结构主要设置在高架地板、环氧地面和钢筋混凝土地面(简称RC地面)等地面上。其结构一般是直接在地面上铺设不锈钢板,然后用膨胀螺丝固定。例如,中国实用新型专利CN202830680U公开了一种AGV车道结构,包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板,所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上,不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上;所述不锈钢板与环氧砂浆找平层之间通过膨胀螺栓固定,且膨胀螺栓位于AGV车轮轨道以外位置。从其附图中也可以看出,不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上;且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置。

然而,实际应用发现:现有的车道结构在使用一定次数(或一段时间)之后,设置的膨胀螺丝会出现松动,甚至会发生不锈钢板与地面分层的现象,最终造成车道结构不稳,影响无人搬运车的正常使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人搬运车车道结构。

为达到上述发明目的,本实用新型采用的技术方案是:一种无人搬运车车道结构,包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板,所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上,不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上;

所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔,安装孔内设有膨胀螺丝,使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上;且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置;

所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒;所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。

上文中,所述钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板都是现有技术。

上述技术方案中,所述固化剂优选为环氧树脂固化剂。其主要成分是碳酸钙、石英砂、滑石粉、玻璃珠。

上述技术方案中,所述不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设有纤维增强复合材料层。

所述纤维增强复合材料层由纤维材料与基体材料(树脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2个,一是粘结,将不锈钢板和环氧砂浆找平层粘结固定;二是进一步增加不锈钢板下地面的强度。

所述纤维增强复合材料层从上到下包括环氧树脂层、硬骨层、玻璃纤维层、环氧树脂层、环氧树脂层5层结构。所述硬骨层为石英砂或滑石粉层。所述上层与不锈钢板接触,下层与环氧砂浆找平层接触。

上述技术方案中,所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔;

在车道结构经过处的华夫孔上盖设有孔板;孔板与其上的不锈钢板之间设有纤维增强复合材料层。

所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔,即为背景技术中提到的具有华夫孔的地面结构或楼面结构。

所述华夫孔上盖设有孔板,使华夫孔封闭,与地面其他地方形成整块的封闭面,从而在该封闭面上设置车道结构。

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