夹抱式货叉机构

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开一种夹抱式货叉机构,包括纵长设置的座体、设于座体上并相对设置的两个货叉及位于两个货叉间的多个传输带,所述座体的表面设有沿座体的纵长方向延伸的导轨,所述导轨至少有两条,所述传输带及货叉分别横跨于所述导轨,货叉在外部讯号的控制下沿导轨的延伸方向往复滑动以调整两个货叉之间的距离。本实用新型货叉机构通过设置道轨来实现两个货叉之间距离的调整,实现同一货叉机构用于不同尺寸货物的取置,从而提高仓库的空间利用率并降低储运费用。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉机构,尤其涉及一种具有导轨的货叉机构。

夹抱式货叉机构

背景技术

现有的货叉机构的两个货叉之间的距离为固定值,因此一个货叉机构只能用于存放单一尺寸的货物,因此不同大小的货物需要使用不同规格的货叉机构,这样就占用了仓库的空间的,同时降低了工作效率,也不利于降低储运费用。

因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术所存在的问题和不足,本实用新型的目的是提供一种可用于存放不同尺寸货物的夹抱式货叉机构。

为实现上述目的,该夹抱式货叉机构可采用如下技术方案:

一种夹抱式货叉机构,包括纵长设置的座体、设于座体上并相对设置的两个货叉及位于两个货叉间的多个传输带,所述座体的表面设有沿座体的纵长方向延伸的导轨,所述导轨至少有两条,所述传输带及货叉分别横跨于所述导轨,货叉在外部讯号的控制下沿导轨的延伸方向往复滑动以调整两个货叉之间的距离。

为实现上述目的,该夹抱式货叉机构可采用如下技术方案:

所述传输带具有传输方向,该传输方向与货叉的滑动方向垂直,当货叉朝远离彼此的方向运动时传输带沿导轨滑动而使各传输带之间的距离变大,当货叉朝靠近彼此的方向滑动时传输带沿导轨滑动而使各传输带之间的距离变小。

为实现上述目的,该夹抱式货叉机构可采用如下技术方案:

所述货叉具有内壁,所述内壁设有可相对货叉内壁滑动的滑动装置,所述滑动装置包括导杆及滑板,所述导杆呈上下设置,所述滑板连接于所述导杆,所述导杆在货叉内壁滑动而使滑动装置收缩于货叉内侧或者延伸于货叉之外,导杆的滑动方向与传输带的传输方向一致。

为实现上述目的,该新型货叉机构可采用如下技术方案:

所述至少导杆的端部设有连接于导杆并可绕导杆旋转的拨叉。

本实用新型与现有技术相比:通过设置道轨来实现两个货叉之间距离的调整,实现同一货叉机构用于不同尺寸货物的取置,从而提高仓库的空间利用率并降低储运费用。

附图说明

图1为本实用新型夹抱式货叉机构取置小货物时的状态图;

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