一种agv搬运系统的停车信号发送装置-AGV吧

技术领域

实用新型涉及一种信号发送装置，尤其涉及一种AGV搬运系统的停车信号发送

背景技术

在货架处设置地标，当AGV经过这些地标时，其到达任意一个货架处都执行“停止-开货架门-货物滚入-离开”的行动。如果货架上没有货，这些动作浪费了时间，降低了设备的稼动率，升高了工厂成本。

为AGV的停车和动作执行增加一个“货架有货”的判断条件，当AGV经过地标时收到“货架有货”信号时，AGV执行停止等动作。

—般的解决方案是在货架上安装对射型的光电式传感器，当货物阻断传感器信号时，通过“光电式传感器-PLC-无线通信装置”向AGV进行“货架有货”的通信，这样AGV经过无货的货架时不再停止。这种方法缺点是:1.使用大量电子部件，价格高昂。2.每次增减货架时，除了现场的施工外，还需要对PLC和AGV的程序进行改动。3.完全依赖无线网络通信，在需要对无线电进行屏蔽的区域内无法使用。4.在停电状态下无法使用。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，AGV上的反射型光电传感器能够接收到货架上的反射光线时，AGV在此货架处进行动作，否则AGV无视此处的货架的一种AGV搬运系统的停车信号发送装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:

—种AGV搬运系统的停车信号发送装置，包括货架感应组件和无人搬运车，所述的货架感应组件包括货架，所述的货架的上部设有滚道，所述的滚道中设有旋转轴，所述的旋转轴上设有转臂，所述的转臂的两端分别设有钢丝绳，所述的钢丝绳通过拉伸弹簧与货架相弹性连接，所述的货架的低端设有与货架相转动连接的反光板，所述的反光板的外端设有铁块，所述的货架中设有与铁块相活动配接的磁石，所述的反光板与转臂的一端通过拉伸钢丝绳相活动定位；

所述的无人搬运车的外壁设有反射型光电传感器，所述的反射型光电传感器与反光板呈活动对应。

作为优选，所述的钢丝绳和拉伸钢丝绳中分别设有收线器，所述的磁石通过挡板与货架相固定。

作为优选，所述的拉伸钢丝绳与转臂呈倾斜状分布。

这里的AGV是指无人搬运车。

用收线器来调整安装时钢丝绳的长度。旋转轴、滚道、转轴、挡板均固定在货架上。拉伸弹簧一端固定在货架上，一端通过钢丝绳与转臂连接。磁石固定在挡板上，铁块固定在反光板上。

当货架滚道上没有货物时，由于当一端拉伸弹簧的拉伸量比另一端拉伸弹簧大，因此转臂绕旋转轴转到左侧。此时转臂牵扯右侧的钢丝绳，使钢丝绳另一端的反光板绕转轴转到左侧，当AGV经过时，反射型光电传感器不能接收到反射光，AGV不在该货架处停止。

当滚道上放置货物时，转臂的一端被受货物的自重影响被压下。此时反光板收到铁块重力的作用回到与磁石相配接的位置。利用固定在挡板上磁石的吸引力使反光板稳定地附着在挡板上。当AGV经过货架时，反射型光电传感器可以接收到反光板的反射光。AGV在此货架处停止并进行一系列动作。当货物离开货架时，整个装置又回到图1状态。

因此，本实用新型的一种AGV搬运系统的停车信号发送装置件，结构紧凑，进一步提高操作效率。