一种叉车式agv的防撞装置-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及一种叉车式AGV的防撞装置。

背景技术

目前，叉车式AGV(无人搬运车)的应用越来越广泛，该叉车式AGV在电磁或光学等自动导引装置的驱动下能够沿规定的导引路径行驶，满足生产厂家的搬运生产自动化需求，解放人力。但是，叉车式AGV在运行过程中，会存在叉车式AGV相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，因此，各AGV小车需设置必要的防撞装置以保证AGV运行期间的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车式AGV的防撞装置，以全面保障AGV运行期间的人机安全。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:

一种叉车式AGV的防撞装置，所述防撞装置由设置在叉车式AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成。

作为优选，所述激光防撞组件主要由安装支架和激光防撞传感器组成，所述安装支架固定在所述叉车式AGV车体的车头前端，所述激光防撞传感器安装在所述安装支架上。

作为优选，所述机械防撞组件由车前机械防撞组件和前叉机械防撞组件组成。

进一步，所述车前机械防撞组件包括:一防撞橡胶组件，通过两个导向组件以可前后位移方式设置在所述叉车式AGV车体的车头前端;两气弹簧，每一气弹簧的一端固定在所述叉车式AGV车体上，其另一端则固定在所述防撞橡胶组件上;和一位移传感器，对应所述防撞橡胶组件设置在所述叉车式AGV车体上。

作为优选，所述防撞橡胶组件由底板和安装在底板上的防撞橡胶组成。

作为优选，每个导向组件由导向支架和导向杆组成，所述导向支架固定在所述叉车式AGV车体上，所述导向杆的一端固定在所述防撞橡胶组件上，其另一端则滑动穿设在所述导向支架中。

作为优选，所述前叉机械防撞组件由两个前叉机械防撞机构组成，每个前叉机械防撞机构包括:一底座，所述底座固定在所述叉车式AGV车体的其中一个前叉前端;一接触板，所述接触板通过一前叉导向杆与所述底座滑动连接;一复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述前叉导向杆中；和一传感器，所述传感器通过一传感器支杆设置在所述接触板上。

进一步，每一前叉导向杆的自由端端部设有挡块。

本实用新型兼具激光防撞和机械防撞的双重防撞保险，可防止因激光防撞器失效时的AGV误撞事故发生，全面保障人机安全。