一种叉车式agv的防撞装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了一种叉车式AGV的防撞装置。所述防撞装置由设置在叉车式AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成。所述机械防撞组件由车前机械防撞组件和前叉机械防撞组件组成。本实用新型兼具激光防撞和机械防撞的双重防撞保险,可防止因激光防撞器失效时的AGV误撞事故发生,全面保障人机安全。

技术领域

本实用新型涉及一种叉车式AGV的防撞装置。

一种叉车式agv的防撞装置

背景技术

目前,叉车式AGV(无人搬运车)的应用越来越广泛,该叉车式AGV在电磁或光学等自动导引装置的驱动下能够沿规定的导引路径行驶,满足生产厂家的搬运生产自动化需求,解放人力。但是,叉车式AGV在运行过程中,会存在叉车式AGV相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故,因此,各AGV小车需设置必要的防撞装置以保证AGV运行期间的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车式AGV的防撞装置,以全面保障AGV运行期间的人机安全。

为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种叉车式AGV的防撞装置,所述防撞装置由设置在叉车式AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成。

作为优选,所述激光防撞组件主要由安装支架和激光防撞传感器组成,所述安装支架固定在所述叉车式AGV车体的车头前端,所述激光防撞传感器安装在所述安装支架上。

作为优选,所述机械防撞组件由车前机械防撞组件和前叉机械防撞组件组成。

进一步,所述车前机械防撞组件包括:一防撞橡胶组件,通过两个导向组件以可前后位移方式设置在所述叉车式AGV车体的车头前端;两气弹簧,每一气弹簧的一端固定在所述叉车式AGV车体上,其另一端则固定在所述防撞橡胶组件上;和一位移传感器,对应所述防撞橡胶组件设置在所述叉车式AGV车体上。

作为优选,所述防撞橡胶组件由底板和安装在底板上的防撞橡胶组成。

作为优选,每个导向组件由导向支架和导向杆组成,所述导向支架固定在所述叉车式AGV车体上,所述导向杆的一端固定在所述防撞橡胶组件上,其另一端则滑动穿设在所述导向支架中。

作为优选,所述前叉机械防撞组件由两个前叉机械防撞机构组成,每个前叉机械防撞机构包括:一底座,所述底座固定在所述叉车式AGV车体的其中一个前叉前端;一接触板,所述接触板通过一前叉导向杆与所述底座滑动连接;一复位弹簧,所述复位弹簧套设在所述前叉导向杆中;和一传感器,所述传感器通过一传感器支杆设置在所述接触板上。

进一步,每一前叉导向杆的自由端端部设有挡块。

本实用新型兼具激光防撞和机械防撞的双重防撞保险,可防止因激光防撞器失效时的AGV误撞事故发生,全面保障人机安全。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

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