一种前后掀开式agv小车外壳-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车(AGV)，尤其是涉及一种前后掀开式AGV小车外壳。

背景技术

AGV从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前，AGV的外壳普遍采用钣金折弯、拼接、焊接，组合成一个密闭式的箱体。箱体外侧，开可推拉式的电池仓，供蓄电池更换。箱体内部焊接相应的筋条，并钻相应的孔位，作为外壳与本体的连接点。采用箱体式的外壳，加工制作方面相对比较简单，可实施性强。但是，由于目前市场上自动充电的AGV占有率比较低，加之普遍采用铅酸蓄电池，所以当AGV小车需要更换电池的时候，就需要打开电池仓，徒手抱出蓄电池。不论是铅酸蓄电池还是锂电池，都占有一定的体积和重量，且人手的操作空间偏小，不易的实现有效力矩，导致更换电池困难。另一方面，当AGV小车出现故障的时候，维修人员进行维修时，必须两个人合作把整个壳体拆卸下来。导致即使需要简易的维修也要两个员工配合，对于人力成本来说无疑是一个浪费。

AGV小车壳体采用箱体式时，如AGV小车发生碰撞，导致壳体凹陷，则需要整体进行更换，现改成前后两侧可单独掀开的形式，如有破损，可对破损位置进行更换即可，减少了成本。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供设计合理、安装与维修方便、安全性高的一种前后掀开式AGV小车外壳。

本实用新型包括角钢框架、支撑块、缓冲垫、双耳轴气弹簧、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板和青蛙弹子铰链；

所述吸附装置设有4对，每对吸附装置包括强力磁铁固定座、强力磁铁;所述强力磁铁固定座固定在小车底盘龙骨架上，所述强力磁铁固定在强力磁铁固定座上;所述后盖包括后盖钣金、固定垫;所述前盖包括前盖钣金、固定垫;所述焊接螺柱侧板固定在角钢框架上;所述支撑块固定在角钢框架上;所述后盖钣金装有个青蛙弹子铰链，所述前盖钣金装有个青蛙弹子铰链;所述青蛙弹子铰链另一端固定在支撑块上，所述缓冲垫固定在角钢框架上，所述双耳轴气弹簧一端固定在缓冲垫上，双耳轴气弹簧另一端固定在前盖钣金或后盖钣金的固定塾上；

所述青蛙弹子铰链可采用4寸青蛙弹子铰链。

所述角钢框架由钢板折成槽形，并焊接而成。

前盖单独打开后，前盖钣金由两根双耳轴气弹簧支撑。后盖单独打开后，后盖钣金由两根双耳轴气弹簧支撑。

前盖向下闭合后，前盖钣金由两根双耳轴气弹簧和缓冲垫支撑，后盖向下闭合后，后盖钣金由两根双耳轴气弹簧和缓冲垫支撑。

前盖闭合后，车底龙骨架处有一对强力磁铁吸合，吸合力与双耳轴气弹簧推力配合;后盖闭合后，车底龙骨架处有一对强力磁铁吸合，吸合力与双耳轴气弹簧推力配合。 [0012]本实用新型可以单独打开前盖或者后盖进行车体维修。

前盖和后盖由双耳轴气弹簧打开，实现旋转功能，并且双耳轴气弹簧打开时路径平稳，并能提供一定的保持力，防止维修过程中，外壳掉落。

本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型对AGV小车的外壳做了整体性的优化，解决了AGV维修繁琐、操作不方便、需求人员多等诸多问题。大大提高了 AGV小车的可维修性，降低了劳动成本，缩短了劳动工时，操作方便，刚性强，更换容易。特别是在更换电池方面，可以大大解决了维修人员不易取出电池的问题。