一种前后掀开式agv小车外壳

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所属分类:AGV专利检索
摘要

一种前后掀开式AGV小车外壳,涉及无人搬运车。包括角钢框架、支撑块、缓冲垫、双耳轴气弹簧、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板和青蛙弹子铰链;吸附装置设有4对,每对吸附装置包括强力磁铁固定座、强力磁铁;强力磁铁固定座固定在小车底盘龙骨架上,强力磁铁固定在强力磁铁固定座上;后盖包括后盖钣金、固定垫;前盖包括前盖钣金、固定垫;焊接螺柱侧板固定在角钢框架上;支撑块固定在角钢框架上;后盖钣金装有个青蛙弹子铰链,前盖钣金装有个青蛙弹子铰链;青蛙弹子铰链另一端固定在支撑块上,缓冲垫固定在角钢框架上,双耳轴气弹簧一端固定在缓冲垫上,双耳轴气弹簧另一端固定在前盖钣金或后盖钣金的固定垫上。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车(AGV),尤其是涉及一种前后掀开式AGV小车外壳。

一种前后掀开式agv小车外壳

背景技术

AGV从发明至今已经有50多年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变的多 种多样。目前,AGV的外壳普遍采用钣金折弯、拼接、焊接,组合成一个密闭式的箱体。箱体外 侧,开可推拉式的电池仓,供蓄电池更换。箱体内部焊接相应的筋条,并钻相应的孔位,作为 外壳与本体的连接点。采用箱体式的外壳,加工制作方面相对比较简单,可实施性强。但是, 由于目前市场上自动充电的AGV占有率比较低,加之普遍采用铅酸蓄电池,所以当AGV小车 需要更换电池的时候,就需要打开电池仓,徒手抱出蓄电池。不论是铅酸蓄电池还是锂电 池,都占有一定的体积和重量,且人手的操作空间偏小,不易的实现有效力矩,导致更换电 池困难。另一方面,当AGV小车出现故障的时候,维修人员进行维修时,必须两个人合作把整 个壳体拆卸下来。导致即使需要简易的维修也要两个员工配合,对于人力成本来说无疑是 一个浪费。

AGV小车壳体采用箱体式时,如AGV小车发生碰撞,导致壳体凹陷,则需要整体进行 更换,现改成前后两侧可单独掀开的形式,如有破损,可对破损位置进行更换即可,减少了 成本。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足,提供设计合理、安装与维修方便、安 全性高的一种前后掀开式AGV小车外壳。

本实用新型包括角钢框架、支撑块、缓冲垫、双耳轴气弹簧、后盖、前盖、吸附装置、 焊接螺柱侧板和青蛙弹子铰链;

所述吸附装置设有4对,每对吸附装置包括强力磁铁固定座、强力磁铁;所述强力 磁铁固定座固定在小车底盘龙骨架上,所述强力磁铁固定在强力磁铁固定座上;所述后盖 包括后盖钣金、固定垫;所述前盖包括前盖钣金、固定垫;所述焊接螺柱侧板固定在角钢框 架上;所述支撑块固定在角钢框架上;所述后盖钣金装有个青蛙弹子铰链,所述前盖钣金装 有个青蛙弹子铰链;所述青蛙弹子铰链另一端固定在支撑块上,所述缓冲垫固定在角钢框 架上,所述双耳轴气弹簧一端固定在缓冲垫上,双耳轴气弹簧另一端固定在前盖钣金或后 盖钣金的固定塾上;

所述青蛙弹子铰链可采用4寸青蛙弹子铰链。

所述角钢框架由钢板折成槽形,并焊接而成。

前盖单独打开后,前盖钣金由两根双耳轴气弹簧支撑。后盖单独打开后,后盖钣金 由两根双耳轴气弹簧支撑。

前盖向下闭合后,前盖钣金由两根双耳轴气弹簧和缓冲垫支撑,后盖向下闭合后, 后盖钣金由两根双耳轴气弹簧和缓冲垫支撑。

前盖闭合后,车底龙骨架处有一对强力磁铁吸合,吸合力与双耳轴气弹簧推力配 合;后盖闭合后,车底龙骨架处有一对强力磁铁吸合,吸合力与双耳轴气弹簧推力配合。 [0012]本实用新型可以单独打开前盖或者后盖进行车体维修。

前盖和后盖由双耳轴气弹簧打开,实现旋转功能,并且双耳轴气弹簧打开时路径 平稳,并能提供一定的保持力,防止维修过程中,外壳掉落。

本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型对AGV小车的外壳做了整体性的优 化,解决了AGV维修繁琐、操作不方便、需求人员多等诸多问题。大大提高了 AGV小车的可维 修性,降低了劳动成本,缩短了劳动工时,操作方便,刚性强,更换容易。特别是在更换电池 方面,可以大大解决了维修人员不易取出电池的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构(半剖)示意图。

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