AGV系统-AGV吧

技术领域

本发明涉及生产企业内部物料无人化自动搬运系统，尤其涉及一种AGV系统。

背景技术

目前，大部分企业生产车间内的物料搬运是使用人工或固定输送设备来实现。使用人工搬运存在的主要问题是工作强度大，出错率高，管理困难，且人工成本有越来越高的趋势；如使用固定设备，对于复杂的工况，如搬运点多，搬运路径长等，就会存在设备数量多，设备种类多，占用面积大，施工复杂，施工周期长的问题，并且存在系统柔性差，可扩展性差，维护成本高等问题。

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，简称AGV)系统，是指由多个装备有电磁或光学等导引设备的小车所组成的自动导引运输系统，AGV小车能够沿设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，可以较好的解决上述问题。

然而，对于玻璃纤维制造车间，其纱架车的搬运工况非常复杂，主要体现在搬运流程比较多，搬运距离长，搬运点很多，并且搬运点数量和位置还需要扩展等。纱架车的搬运流程主要有装纱车的搬运和空纱车的搬运。装纱车的搬运包括从拉丝车间（六个点）到烘干炉，从拉丝车间搬运至短切纱存放处，从拉丝车间到缓存区，从缓存区到烘干炉，以及内部两个车间（从车间1到车间2）之间的搬运；空纱车的搬运包括从合股纱空纱车取车点到拉丝车间，从直接纱空纱车取车点到拉丝车间，从短切纱空纱车取车点到拉丝车间。物料的搬运距离最短为50m，最长有200m。搬运点很多，如拉丝车间的出口点有6个，烘干炉的入口点共26个，空纱架车取车点4个，空纱车回收线6条，缓存区两个，临时存放区3个。搬运点还需要根据后续生产情况进行扩展。

并且，车间内对接接口多。如与拉丝车间出口的对接，与烘干炉系统的对接，与暂存区和缓存区的接口，与空纱架车回收线的接口，与空纱车回收取车位的接口等。如使用AGV系统，以上接口不仅需要考虑AGV小车与各个接口的物理尺寸的匹配，还要确保纱架车在各个接口点的定位，并且要保证纱架车的摆放方向，使空纱架车便于传动系统的勾取。

而现有技术的AGV系统，并不能应对如此复杂的作业需求。因此需要开发一种能够解决上述技术问题的AGV系统，实现车间内物料的无人化搬运，满足提高生产效率的要求。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种AGV系统，以实现车间内物料的无人化搬运，提高生产效率。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种AGV系统，所述AGV系统包括：条码管理系统、AGV装置、MAS系统和地面光电系统；所述AGV装置包括多台AGV小车、装载于每一所述AGV小车的车载控制装置以及连接各所述车载控制装置的AGV调度管理装置；所述MAS系统将所述AGV系统所需搬运的货物信息和货物可以搬运的点发送给所述条码管理系统；所述地面光电系统，用于反馈各信息点光电占位信号给所述条码管理系统；其中，所述条码管理系统将各所述信息点的作业下发给所述AGV调度管理装置，所述AGV调度管理装置与所述车载控制装置通信，并调度所述AGV小车执行所述作业。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明的AGV系统，实现了车间内的物料的无人化搬运，满足了提高生产效率的要求。

对于玻璃纤维制造车间的实际情况，有效的应对了不同的对接设备和接口，并且能够有一定的扩展性。本发明的AGV系统，通过AGV装置、MAS系统、地面光电系统、条码管理系统等多个系统的协同配合，使得玻璃纤维制造车间内的物料搬运井然有序，及时有效的保证了生产的正常运行，提高了生产效率。同时，借助于条码管理系统，有助于各个搬运动作的精准性，避免出现无效搬运；而借助于地面光电系统，及时了解各信息点的占位信息，可以使得各个搬运动作可以沿着搬运路径，及时快速的到达目的地。