一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法

  • 一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法已关闭评论
  • 18 views
  • A+
所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明公开了一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法,包括如下步骤:在移动机器人应用环境安装AP;控制所述移动机器人沿着制定线路移动,记录所述移动机器人在每条路线上每个AP的信号强度,确定每条路线上信号强度最高的AP:配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的AP的MAC地址;所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的AP与当前路线配置的AP是否一致,如果不一致,直接切换到配置的AP。本发明能有效的避免AP切换过于频繁的问题,方法简单有效,无需设置信号强度阙值,能有效降低不确定性,在移动机器人应用环境中具有一定的价值。

技术领域

本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种移动机器人路径配置的AP切换方法。

一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法

背景技术

在无线网络中,移动终端(STA)通过接入点AP(WirelessAccessPoint)实现Internet的接入,由于一个AP接入点的覆盖范围有限,通常只有50-300m,对于终端移动性的支持十分有限,因此需要在不同的AP之间快速切换,以减少AP间切换导致的网络中断时间。

现有的AP切换技术,其切换原理大致可分为两类:第一类,通过不断地对比局域网内多个AP的信号强度,并选择与信号最强的AP建立连接。第二类,在AC控制器内设置一个信号强度阀值,当目前连接的AP的信号强度低于该阀值后,自动断开连接,并于信号强度更高的AP建立新的连接。这些切换技术存在的缺点包括:由于无线网络信号的不稳定性,易发生频繁切换的情况,以及操作难度大。通过阀值设置进行切换,对阀值的设置要求较高,若同一时刻多个AP都低于该阀值,则网络就会失去连接。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明提供一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法,无需设置信号强度阀值,确保移动机器人在整个运行的过程中都能有较好的网络信号强度,解决当无线网络信号不稳定时,多AP间频繁切换的问题以及操作难度大等问题。

本发明所采用的技术方案是:一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法,包括如下步骤:

步骤1,在移动机器人应用环境安装AP;

步骤2,控制所述移动机器人沿着制定线路移动,记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度,确定每条路线上信号强度最高的所述AP;

步骤3,配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的所述AP的MAC地址;

步骤4,所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的所述AP与当前路线配置的所述AP是否一致,如果不一致,直接切换到配置的所述AP。

在本发明较佳实施方式中,所述步骤1中安装所述AP的方法为:

根据所述移动机器人运行环境选择合适数量的所述AP,所述AP通过网线或者光纤的方式组在同一个网络中,每两个所述AP覆盖的范围有重叠区域。

在本发明另一较佳实施方式中,所述AP的数量为两个。

在本发明较佳实施方式中,所述步骤2中确定每条路线上信号强度最高的所述AP的方法为:

控制所述移动机器人沿着制定路线运动,记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度,重复3-5次;确定每条路线上信号强度最高的AP,同时确定所述AP的信号强度是否满足最低信号强度的要求,如果满足要求,则每条线路上信号强度最高的所述AP即可确认;如果不满足要求,则更改所述AP的架设位置或者增加所述AP的数量进行解决,直到线路上信号强度最高的所述AP确定为止。

在本发明另一较佳实施方式中,所述步骤3中通过所述移动机器人的路线配置工具对所述MAC地址进行配置。

在本发明较佳实施方式中,所述步骤3中配置所述无线AP的所述MAC地址时同时考虑最小切换次数,如果在不同所述AP覆盖的重叠区域的路线上,信号最强的所述AP存在变化,在满足最低信号强度的基础上可以选择信号强度不是最高的所述AP进行连接。

本发明能有效的避免AP切换过于频繁的问题,同时相比基于信号强度的切换算法,该方法简单有效,无需设置信号强度阀值,能有效降低不确定性,在移动机器人应用环境中具有一定的价值。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例中移动机器人基于路径配置的AP切换方法流程示意图。

抱歉,此资源仅限赞助会员下载,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。