一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法-AGV吧

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动机器人路径配置的AP切换方法。

背景技术

在无线网络中，移动终端（STA）通过接入点AP（WirelessAccessPoint)实现Internet的接入，由于一个AP接入点的覆盖范围有限，通常只有50-300m，对于终端移动性的支持十分有限，因此需要在不同的AP之间快速切换，以减少AP间切换导致的网络中断时间。

现有的AP切换技术，其切换原理大致可分为两类：第一类，通过不断地对比局域网内多个AP的信号强度，并选择与信号最强的AP建立连接。第二类，在AC控制器内设置一个信号强度阀值，当目前连接的AP的信号强度低于该阀值后，自动断开连接，并于信号强度更高的AP建立新的连接。这些切换技术存在的缺点包括：由于无线网络信号的不稳定性，易发生频繁切换的情况，以及操作难度大。通过阀值设置进行切换，对阀值的设置要求较高，若同一时刻多个AP都低于该阀值，则网络就会失去连接。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法，无需设置信号强度阀值，确保移动机器人在整个运行的过程中都能有较好的网络信号强度，解决当无线网络信号不稳定时，多AP间频繁切换的问题以及操作难度大等问题。

本发明所采用的技术方案是：一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法，包括如下步骤：

步骤1，在移动机器人应用环境安装AP；

步骤2，控制所述移动机器人沿着制定线路移动，记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度，确定每条路线上信号强度最高的所述AP；

步骤3，配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的所述AP的MAC地址；

步骤4，所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的所述AP与当前路线配置的所述AP是否一致，如果不一致，直接切换到配置的所述AP。

在本发明较佳实施方式中，所述步骤1中安装所述AP的方法为：

根据所述移动机器人运行环境选择合适数量的所述AP，所述AP通过网线或者光纤的方式组在同一个网络中，每两个所述AP覆盖的范围有重叠区域。

在本发明另一较佳实施方式中，所述AP的数量为两个。

在本发明较佳实施方式中，所述步骤2中确定每条路线上信号强度最高的所述AP的方法为：

控制所述移动机器人沿着制定路线运动，记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度，重复3-5次；确定每条路线上信号强度最高的AP，同时确定所述AP的信号强度是否满足最低信号强度的要求，如果满足要求，则每条线路上信号强度最高的所述AP即可确认；如果不满足要求，则更改所述AP的架设位置或者增加所述AP的数量进行解决，直到线路上信号强度最高的所述AP确定为止。

在本发明另一较佳实施方式中，所述步骤3中通过所述移动机器人的路线配置工具对所述MAC地址进行配置。

在本发明较佳实施方式中，所述步骤3中配置所述无线AP的所述MAC地址时同时考虑最小切换次数，如果在不同所述AP覆盖的重叠区域的路线上，信号最强的所述AP存在变化，在满足最低信号强度的基础上可以选择信号强度不是最高的所述AP进行连接。

本发明能有效的避免AP切换过于频繁的问题，同时相比基于信号强度的切换算法，该方法简单有效，无需设置信号强度阀值，能有效降低不确定性，在移动机器人应用环境中具有一定的价值。