一种用于搬运货架的机器人

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明公开了一种用于搬运货架的机器人,包括底板、驱动单元、从动单元、顶升单元:顶升单元包括固定架、托盘、下连接板、滑动模块、丝杠、丝杠螺母、电机、传动机构、限位模块、定位模块;固定架、托盘和下连接板中间均开孔,三孔共轴且相互贯通,所述定位模块可移除地被设置于贯通孔内,丝杠被设置于固定架侧边,避开定位模块。本发明所述的用于搬运货架的机器人具有结构简单且成本较低的优点。

技术领域

本发明涉及仓储物流辅助装置领域,具体涉及一种用于搬运货架的机器人。

一种用于搬运货架的机器人

背景技术

搬运机器人是一种应用于自动化物料搬运领域的设备,具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点,使得无人搬运机器人成为现代物流系统中的关键设备,成为了“机器换人”计划中的重要成员之一。搬运机器人被广泛地应用于汽车制造业、食品行业、烟草行业、工程机械行业等物流运输场所,另外在各类公共服务场所诸如机场、医院、办公大楼也被广泛应用。

货架搬运机器人一般具有原地旋转功能,而由于定位需要,其旋转轴的所在空间为安装定位模块被设置为中空,因此不能采用常规的顶升方式,一些专利中提到了使用空心丝杠来进行顶升,但是空心丝杠的制造成本较高,不利于大规模使用。

发明内容

针对上述问题,本发明旨在提供一种结构简单且成本较低的搬运机器人。

为实现该技术目的,本发明提供了一种用于搬运货架的机器人,包括底板、驱动单元、从动单元和顶升单元,所述驱动单元被设置于所述底板,所述驱动单元使所述底板离开地面,所述底板离开地面的距离受限于所述驱动单元的设置位置,所述从动单元被设置于所述底板边缘且异于所述驱动单元的位置,所述顶升单元被设置于所述底板上,且所述顶升单元被设置于两个所述驱动单元之间,所述从动单元与所述驱动单元位于同一个平面,所述从动单元与所述驱动单元共同支撑所述底板,所述从动单元与所述驱动单元使所述底板与地面保持平行。

进一步地,所述顶升单元顶升方向中心线与驱动轮旋转轴线垂直相交。

进一步地,所述顶升单元包括固定架、托盘、下连接板、滑动模块、丝杠、丝杠螺母、电机、传动机构、限位模块、定位模块;所述固定架、所述托盘和所述下连接板均开有孔,且所述固定架中间的开孔、所述托盘中间的开孔和所述下连接板中间的开孔相互贯通;所述定位模块分为向上部分和向下部分。

进一步地,所述固定架中间的开孔、所述托盘中间的开孔和所述下连接板中间的开孔三孔共轴。

进一步地,所述丝杠被设置于所述固定架侧边,避开所述定位模块;所述丝杠通过传动机构与所述电机连接,所述丝杠螺母通过所述下连接板与所述丝杠配合。

进一步地,所述滑动模块固定端安装于所述固定架上,所述滑动模块滑动端第一端与所述托盘连接,所述滑动模块滑动端第二端与所述下连接板连接;所述限位模块被设置于所述固定架侧边。

进一步地,所述驱动单元对称设置于所述底板外侧,且所述驱动单元被设置为以底板中线为轴镜像对称,所述驱动单元包括所述驱动轮和驱动箱,所述驱动轮通过车轮轴与所述驱动箱连接,两侧所述驱动轮旋转轴线共线,所述驱动箱内含动力系统,所述动力系统通过车轮轴带动所述驱动轮正向或反向运动。

进一步地,所述从动单元为万向脚轮,被设置于所述底板上的所述从动单元至少为2个。

进一步地,所述滑动模块为导轨与滑块组合或直线轴承与导杆组合;所述滑动模块的滑动方向与所述顶升单元的托盘升降方向一致。

进一步地,所述传动机构传动方式为带传动方式或齿轮传动方式。

进一步地,所述限位模块为接触式限位传感器或非接触式限位传感器。

进一步地,当所述电机运行时,所述电机通过传动机构带动所述丝杠转动,所述丝杠带动所述下连接板沿所述滑动模块滑动方向运动,所述下连接板带动所述托盘运动。

本发明用于搬运货架的机器人采用中空结构,将丝杠偏置于固定架侧边,结构简单;且采用的丝杠为标准件,未使用空心丝杠,无需开模加工,可直接在市面购买,有效降低机器人生产周期,降低加工成本。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一个较佳实施例的机器人立体结构示意图;

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