一种全双工的无线信号传输设备及其传输方法

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明提供一种全双工的无线信号传输设备及其传输方法。该传输设备包括:第一传输装置,包括第一发送单元以及第二接收单元:以及第二传输装置,与第一传输装置相对旋转,包括第一接收单元以及第二发送单元。第一发送单元和第一接收单元采用第一波长的光信号进行无线信号传输,第二接收单元和第二发送单元采用第二波长的光信号进行无线信号传输。第一发送单元和第一接收单元在相对旋转时始终正对设置。相比于现有技术,本发明将一组发送和接收单元放在旋转体的旋转轴上,另一组发送和接收单元采用多颗器件沿圆周布置,从而大大提高信息传输速度和稳定性。此外,沿圆周布置的多颗器件电气并联组成一个圆环,使得接收管接收到的光强更加稳定。

一种全双工的无线信号传输设备及其传输方法
权利要求书

1.一种全双工的无线信号传输设备,其特征在于,所述无线信号传输设备包括:第一传输装置,包括第一发送单元以及第二接收单元;以及第二传输装置,与所述第一传输装置相对旋转,所述第二传输装置包括第一接收单元以及第二发送单元,其中,所述第一发送单元和所述第一接收单元采用第一波长的光信号进行无线信号传输,所述第二接收单元和所述第二发送单元采用第二波长的光信号进行无线信号传输,且所述第一波长不同于所述第二波长,其中,所述第一发送单元和所述第一接收单元在相对旋转时始终正对设置,所述第二发送单元包括多个发送器件且所述第二接收单元包括多个接收器件,所述发送器件与对应位置的所述接收器件以所述第二波长的光信号进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的无线信号传输设备,其特征在于,所述第一传输装置和所述第二传输装置围绕着同一旋转轴进行相对旋转。

3.根据权利要求2所述的无线信号传输设备,其特征在于,所述第一发送单元位于所述第一传输装置的轴心中央点位置,所述第一接收单元位于所述第二传输装置的轴心中央点位置,且所述第一传输装置的轴心中央点位置与所述第二传输装置的轴心中央点位置位于所述旋转轴。

4.根据权利要求3所述的无线信号传输设备,其特征在于,所述第二接收单元的多个接收器件沿着以所述第一发送单元作为轴心的旋转轨迹均匀分布,所述第二发送单元的多个发送器件沿着以所述第一接收单元作为轴心的旋转轨迹均匀分布。

5.根据权利要求4所述的无线信号传输设备,其特征在于,所述第二接收单元的多个接收器件在电气连接上彼此并联,所述第二发送单元的多个发送器件在电气连接上彼此并联。

6.根据权利要求1所述的无线信号传输设备,其特征在于,所述第一发送单元和所述第二发送单元均为注入式半导体发光器件、半导体激光器件或光电耦合器件。

7.根据权利要求6所述的无线信号传输设备,其特征在于,所述注入式半导体发光器件为发光二极管、数码管、符号管、米字管或矩阵管。

8.根据权利要求1所述的无线信号传输设备,其特征在于,所述第一接收单元和所述第二接收单元均为光敏二极管、雪崩二极管、光敏三极管、光敏场效应管或光敏电阻。

9.一种用于相对旋转的两个物体之间的无线信号传输方法,其特征在于,所述无线信号传输方法包括以下步骤:设置第一发送单元和第二接收单元于第一旋转体;设置第一接收单元和第二发送单元于第二旋转体,所述第二旋转体与所述第一旋转体绕着同一旋转轴进行相对旋转;藉由所述第一发送单元以及所述第一接收单元建立第一传输路径;以及精由所述第二发送单元以及所述第二接收单元建立第二传输路径,所述第二传输路径的信号流向与所述第一传输路径的信号流向相反,其中,所述第一传输路径或所述第二传输路径与所述旋转轴相重合。

10.根据权利要求9所述的无线信号传输方法,其特征在于,所述第一发送单元和所述第一接收单元采用第一波长的光信号进行无线信号传输,所述第二接收单元和所述第二发送单元采用第二波长的光信号进行无线信号传输,且所述第一波长不同于所述第二波长,所述第一传输路径与所述第二传输路径彼此独立地进行信号传输。

11.根据权利要求9所述的无线信号传输方法,其特征在于,所述第一传输路径与所述旋转轴相重合,且所述第一发送单元和所述第一接收单元在相对旋转时始终正对设置。

12.根据权利要求11所述的无线信号传输方法,其特征在于,所述第一发送单元位于所述第一旋转体的轴心中央点位置,所述第一接收单元位于所述第二旋转体的轴心中央点位置,且所述第一旋转体的轴心中央点位置与所述第二旋转体的轴心中央点位置位于所述旋转轴。

13.根据权利要求11所述的无线信号传输方法,其特征在于,所述第二发送单元包括多个发送器件且所述第二接收单元包括多个接收器件,所述发送器件与对应位置的所述接收器件以所述第二波长的光信号进行信号传输。

14.根据权利要求13所述的无线信号传输方法,其特征在于,所述第二接收单元的多个接收器件沿着以所述第一发送单元作为轴心的旋转轨迹均匀分布,所述第二发送单元的多个发送器件沿着以所述第一接收单元作为轴心的旋转轨迹均匀分布。

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