一种移动机器人平台

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明公开了一种移动机器人平台,包含:通过若干个连接柱连接的平台身体部分和平台底盘部分,中间为镂空层;平台底盘部分包含底盘壳体及设置在底盘壳体内的悬挂模块及电源模块,还包含至少一对驱动轮,绕底盘壳体上一第一转轴旋转运动:至少一组万向轮,绕底盘壳体上一第二转轴旋转运动;感知装置,内嵌在底盘壳体上;平台身体部分包含支架模块及包围在支架模块外部的身体壳体,支架模块上支撑有控制模块及扩展模块,还包含内嵌在身体壳体上的传感器模块;激光雷达模块,设置在镂空层;电源模块、感知装置、扩展模块、传感器模块及激光雷达模块分别与控制模块连接。本发明具有通用性并且适用不同应用功能,方便扩展。

一种移动机器人平台
权利要求书

1.一种移动机器人平台,其特征在于,包含:上下分布的平台身体部分和平台底盘部分,所述的平台身体部分和平台底盘部分通过若干个连接柱连接,中间为镂空层;其中所述的平台底盘部分包含底盘壳体及设置在底盘壳体内的悬挂模块及电源模块,还包含至少一对驱动轮,绕所述的底盘壳体上一第一转轴旋转运动;至少一组万向轮,绕所述的底盘壳体上一第二转轴旋转运动;感知装置,内嵌在所述的底盘壳体上;所述的平台身体部分包含支架模块及包围在所述支架模块外部的身体壳体,所述的支架模块上支撑有控制模块及扩展模块,还包含内嵌在所述的身体壳体上的传感器模块,所述的支架模块通过所述的若干个连接柱与所述的平台底盘部分连接;激光雷达模块,设置在所述的镂空层;所述的电源模块、感知装置、扩展模块、传感器模块及激光雷达模块分别与所述的控制模块连接。

2.如权利要求1所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的连接柱的数量为三个,三个连接柱构成一三角形结构,并且,所述的激光雷达模块设置在其中一个连接柱的一侧。

3.如权利要求1所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的底盘壳体包含第一层底板、第二层底板及底盘外壳,所述的第一层底板、第二层底板及底盘外壳围成一容置空间,所述的底盘外壳与所述的第二层底板连接,所述的第一层底板与第二层底板通过若干个支撑柱连接,所述的容置空间内包含一容纳所述电源模块的电池安装盒,所述的电池安装盒与所述的第一层底板连接,所述的悬挂模块一端与所述的第一层底板连接,另一端连接所述的至少一对驱动轮。

4.如权利要求3所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的容置空间内还包含一用于容纳配重块的配重安装槽,所述的配重安装槽与所述的第一层底板连接,当配重块安装在所述的配重安装槽中后,所述的配重块与电源模块用于平衡移动机器人平台的重心。

5.如权利要求3所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的感知装置包含超声波模块、碰撞模块及防跌落传感器,所述的超声波模块、碰撞模块及防跌落传感器分别与所述的控制模块连接,所述的超声波模块内嵌在所述的底盘外壳上,所述的碰撞模块与所述的第一层底板连接,内嵌在所述的底盘外壳上,所述的防跌落传感器设置在所述的碰撞模块上。

6.如权利要求3所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的底盘壳体还包含一底盖,所述的底盖与所述的第一层底板通过若干个支柱连接。

7.如权利要求3所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的第二层底板上设置一电池盖,所述的电池盖与底盘壳体内的电源模块的位置相对应,所述的电池盖上还设置一自动充电模块,所述的自动充电模块分别与所述的控制模块及电源模块连接。

8.如权利要求1所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的身体壳体包含相互拼接的前部外壳及后部外壳,所示的前部外壳及后部外壳分别与所述的支架模块连接,所述的后部外壳上设置一维修盖,所述的维修盖与身体壳体内的控制模块的位置相对应。

9.如权利要求1所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的扩展模块设置在所述身体壳体的顶部位置,所述的扩展模块包含网口、供电口及开关接口。

10.如权利要求1所述的移动机器人平台,其特征在于,所述的传感器模块包含一深度摄像头及一超声波传感器。

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