一种可自主移动的多功能机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人设计技术，尤其涉及一种可自主移动的多功能机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或者危险行业的工作。

在现有技术中，大部分的机器人都已具备一定的感知功能，如摄像头提供视，麦克风提供听，扬声器提供说。以遥控机器人为例，其通过操作者遥控完成各种远程作业。遥控机器人与传统遥控器相似，并增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可在电视图像中进行监控操作。然而，现有的机器人基本都是静物或遥控类装置，并不具备自主移动的能力。

有鉴于此，如何设计一种新的多功能机器人，以改善现有技术中的上述缺陷，进而提升自主移动能力，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。

发明内容

针对现有技术中的机器人在实现自主移动时所存在的上述缺陷，本发明提供了一种新颖的、可自主移动的多功能机器人，其具有对周边环境的判断能力，并可通过地图构建与机器人的同步定位使其自主移动，以提升机器人自身的智能移动性。

依据本发明的一个方面，提供了一种可自主移动的多功能机器人，包括:

底部装置，包括激光雷达和碰撞检测传感器，其中，所述激光雷达用于探测障碍物并反馈所述障碍物的第一距离信息，所述碰撞检测传感器用于探测所述障碍物并反馈所述障碍物的第二距离信息；

本体装置，位于所述底部装置的上方，所述本体装置包括多个超声波传感器和控制单元，其中，所述超声波传感器用于通过声波定向探测所述障碍物并反馈所述障碍物的第三距离信息；所述控制单元接收所述第一距离信息、所述第二距离信息以及所述第三距离信息，并根据各自的权重计算所述多功能机器人与所述障碍物的间距以进行自动导航与移动避障；以及

头部装置，位于所述本体装置的上方，所述头部装置包括摄像头和显示屏，其中，所述摄像头用于实时采集所述多功能机器人移动过程中的图像；所述显示屏用于显示所述多功能机器人的各类状态信息。

在其中的一实施例，所述底部装置还包括移动部件，用于使所述多功能机器人移动。

在其中的一实施例，所述碰撞检测传感器包括非接触式碰撞检测传感器和接触式碰撞检测传感器。

在其中的一实施例，所述非接触式碰撞检测传感器为红外障碍物探测传感器，用于探测所述障碍物并反馈所述障碍物的第二距离信息。

在其中的一实施例，所述接触式碰撞检测传感器用于在所述多功能机器人与所述障碍物进行物理接触时，输出一碰撞信号。

在其中的一实施例，所述多功能机器人还包括手臂装置，可拆卸地安装于所述本体装置，所述手臂装置包括两个手臂以及固定于所述手臂之间的托盘，用于搬运或托起物品O

在其中的一实施例，所述本体装置还包括投影仪，用于将待显示的信息以投影方式显不O

在其中的一实施例，所述多功能机器人还包括多个麦克风和语音识别单元，所述麦克风用于接收声音信号，所述语音识别单元用于将所述声音信号转化为数字信号，其中，所述数字信号表征所述多功能机器人的指令动作。