一种被动防止托盘掉落的装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明公开了种被动防止托盘掉落的装置,涉及物流仓储领域,包括伸缩货叉、延伸模块、托盘、货架板。托盘底部由支脚支撑。伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿。延伸模块安装于伸缩货叉的上叉齿两侧,包括安装架、支撑条、转轴以及弹簧。支撑条与安装架通过转轴连接,使得支撑条可绕转轴的轴线相对于安装架转动。弹簧端与安装架连接,另端与支撑条的端连接。当伸缩货叉的上叉齿伸入托盘底部时,延伸模块上的支撑条被支脚挡住,随着上叉齿继续伸入,支撑条绕转轴旋转,直到支撑条不再被支脚阻挡后,支撑条在弹簧拉力的作用下反弹回自由状态。支撑条使得上叉齿与托盘的接触范围增大,因此确保托盘不会从伸缩货叉的上叉齿上掉落。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域,尤其涉及一种被动防止托盘掉落的装置。

一种被动防止托盘掉落的装置

背景技术

在传统物流仓储行业中,存取货物时,多以人工存取为主。在得到存储一种货物的 任务后,工人利用推车、叉车等工具将所要存放的货物搬运到指定位置,而当得到取出一种 货物的任务后,工人同样会利用推车、叉车等工具将所要的货物从指定位置取出。这种存取 货物的方法需要大量的人力成本,效率也极为低下。随着物流技术的革新,越来越多的智能 化运输设备,如AGV,被用于存取货物,这类智能化运输设备上安装有伸缩货叉,智能化运输 设备利用伸缩货叉将货物从存放的货架上取出,再根据指令将货物搬运到另一指定位置, 整个过程不再需要人工干预。这大大减少了人力成本,也避免了人工存取货物时可能出现 的人为错误。但通过安装在智能化运输设备上的伸缩货叉存取货物也存在一些问题,由于 智能化运输设备存取货物时,伸缩货叉的叉齿需要离存放货物托盘的支脚间隔一定的间 隙,以防止叉齿在伸出时撞到托盘支脚,因此,叉齿与托盘底部的接触范围不够大,托盘上 货物的重量全部集中施加在叉齿上。如果托盘内的货物放置的不合理,使得托盘重心偏向 一侧,再加上智能化运输设备在移到时产生的加速度及振动,那么极有可能导致叉取的托 盘从叉齿上倾覆掉落,不仅会导致货物受损,而且可能导致智能化运输设备损坏。

因此,本领域的技术人员致力于开发一种被动防止托盘掉落的装置,其结构简单, 无需改变现有托盘和伸缩货叉,而能够增大伸缩货叉与托盘底部的接触范围,使得托盘不 会从伸缩货叉的叉齿上掉落。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是在不改动现有托盘和 货叉的前提下,增大叉齿与托盘底部的接触范围,使得托盘重心不会超出叉齿与托盘底部 的接触范围,从而确保托盘不会从叉齿上掉落。

为实现上述目的,本发明提供了一种被动防止托盘掉落的装置,包括伸缩货叉、至 少2个延伸模块、托盘模块;所述伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿,所述中叉齿在所述 下叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开,所述上叉齿在所述中叉齿上沿所述 伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开;所述延伸模块被设置在所述上叉齿左右两侧。

进一步地,所述延伸模块包括安装架、支撑条、转轴以及弹簧;所述支撑条与所述 安装架通过所述转轴连接,所述支撑条绕所述转轴的轴线相对于所述安装架转动;所述弹 簧的一端与所述安装架连接,另一端与所述支撑条的一端连接,所述支撑条在自由状态下 转动时所围绕的转动轴线与所述弹簧的拉伸方向共面。

进一步地,所述托盘模块为一托盘,所述托盘包括底托、设置在底托上部四周的挡 边、第一支脚、第二支脚、第三支脚、第四支脚;所述第一支脚的高度、所述第二支脚的高度、 所述第三支脚的高度、所述第四支脚的高度全部相等,记为支脚高度11;所述第一支脚和所 述第二支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的一条边的左右两 端,所述第三支脚和所述第四支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂 直的另一条边的左右两端,所述第一支脚和所述第二支脚之间的间距等于所述第三支脚和 所述第四支脚之间的间距,记为支脚留空距离d。

进一步地,所述托盘模块包括托盘和货架板,所述托盘包括底托以及设置在所述 底托上部四周的挡边,所述货架板上设有第一支脚、第二支脚、第三支脚、第四支脚;所述第 一支脚的高度、所述第二支脚的高度、所述第三支脚的高度、所述第四支脚的高度全部相 等,记为支脚高度h;所述第一支脚和所述第二支脚的连线与所述伸缩货叉伸出方向垂直, 所述第三支脚和所述第四支脚的连线与所述伸缩货叉伸出方向垂直;所述第一支脚和所述 第二支脚之间的间距等于所述第三支脚和所述第四支脚之间的间距,记为支脚留空距离d; 所述托盘被搁置在所述第一支脚、所述第二支脚、所述第三支脚和所述第四支脚上。

进一步地,所述支撑条的支撑面与所述上叉齿的上表面共面。

进一步地,所述上叉齿左右两侧沿水平方向宽度小于所述支脚留空距离d。

进一步地,所述上叉齿两侧安装所述延伸模块后的整体宽度大于所述支脚留空距 离d。

进一步地,所述上叉齿两侧安装所述延伸模块后的整体厚度小于所述支脚高度h。 进一步地,所述支撑条的支撑面上设置有用于增加摩擦力的材料或结构,所述上 叉齿的上表面上设置有用于增加摩擦力的材料或结构。

进一步地,所述下叉齿侧面安装减速电机,所述下叉齿底部设置有基座。

与现有技术相比,本发明的有益技术效果为:

(1)结构简单,无需改变现有托盘和伸缩货叉。

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