基于视觉伺服反馈的农业机器人导航控制研究

论文目录

致谢
摘要
abstract
表清单
变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景
1.2 国内外技术应用现状
1.3 农业机器人路径识别与导航
1.4 拟解决问题与技术路线

2 基于机器视觉的农业机器人路径识别

2.1 图像预处理
2.2 基于混合阈值法的图像分割
2.3 作物行提取
2.4 本章小结

3 农业机器人位姿偏差求解

3.1 摄像机标定
3.2 坐标转换
3.3 路径规划实验
3.4 本章小结

4 基于强化学习的农业机器人路径跟踪控制

4.1 电机及运动学建模
4.2 直流电机仿真与调试
4.3 基于Actor-Critic的路径跟踪强化学习研究
4.4 路径跟踪实验
4.5 本章小结
5 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
作者简历
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