自动跟随车架及自动跟随料车-AGV吧

技术领域

本发明涉及料车技术领域，具体涉及自动跟随车架及自动跟随料车。

背景技术

企业在生产过程中，车间内部的零部件的运输通常使用物流料车。普遍应用的物流料车为前轮采用两个万向轮，后轮采用两个定向轮，通过牵引车牵引其前进。但是在实际使用过程中，料车在某些情况下需要单独使用，而在另外的情况下则需要多节料车同时运行，这就需要采用一个牵引装置来牵引多节料车。

目前的物流料车，节数较多时转弯半径较大，会带来急剧上升的厂房成本。因此，需要约束物流料车转弯轨迹，来约束物流料车的转弯半径。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种可减小转弯半径、降低厂房成本的自动跟随车架。

本发明还提供一种自动跟随料车。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动跟随车架，其包括前车架、后车架、第一伸缩机构及第二伸缩机构；所述前车架的后端具有牵引部及位于所述牵引部相对两侧的第一牵引端及第二牵引端，所述后车架前端具有跟随部及位于所述跟随部相对两侧的第一跟随端及第二跟随端，所述第一跟随端与所述第一牵引端位于同一侧，所述第二跟随端与所述第二牵引端位于同一侧；所述第一伸缩机构连接所述第一牵引端与所述第二跟随端，所述第二伸缩机构连接所述第二牵引端与所述第一跟随端。

上述的自动跟随车架，通过第一伸缩机构、第二伸缩机构分别连接前车架和后车架，在前车架转弯时，后车架通过第一伸缩机构、第二伸缩机构与前车架连动，实现小角度转弯，而转弯完成后，在弹性力的作用下，前车架与后车架合并，由此减小转弯半径、降低厂房成本。

其中一些实施例中，所述第一伸缩机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一安装块、第二安装块及第一弹性件，所述第一连接杆套接所述第二连接杆，所述第一安装块安装于所述第一连接杆上，所述第二安装块安装于所述第二连接杆上，所述第一弹性件的一端连接所述第一安装块，另一端连接所述第二安装块；所述第二伸缩机构包括第三连接杆、第四连接杆、第三安装块、第四安装块及第二弹性件，所述第三连接杆套接所述第四连接杆，所述第三安装块安装于所述第三连接杆上，所述第四安装块安装于所述第四连接杆上，所述第二弹性件的一端连接所述第三安装块，另一端连接所述第四安装块。

其中一些实施例中，所述第一连接杆与所述第二连接杆通过第一中间管套接，所述第三连接杆与所述第四连接杆通过第二中间管套接。

其中一些实施例中，所述第一连接杆与所述第二连接杆均呈空心管状，所述第一中间管的直径分别小于所述第一连接杆与所述第二连接杆的直径。

其中一些实施例中，所述第一连接杆与所述第二连接杆均呈实心杆状，所述第一中间管的直径分别大于所述第一连接杆与所述第二连接杆的直径。

其中一些实施例中，所述第三连接杆与所述第四连接杆均呈空心管状，所述第二中间管的直径分别小于所述第三连接杆与所述第四连接杆的直径。

其中一些实施例中，所述第三连接杆与所述第四连接杆均呈实心杆状，所述第二中间管的直径分别大于所述第三连接杆与所述第四连接杆的直径。

其中一些实施例中，所述第一伸缩机构与所述第二伸缩机构均枢接所述前车架、后车架。

其中一些实施例中，所述前车架的所述牵引部靠近第一牵引端位置设有第一枢接管，所述前车架的所述牵引部靠近第二牵引端位置设有第二枢接管，所述后车架的所述跟随部靠近所述第一跟随端位置设有第三枢接管，所述后车架的所述跟随部靠近所述第二跟随端位置设有第四枢接管；所述第一连接杆的端部设有第一套接件，所述第二连接杆的端部设有第二套接件，所述第一套接件套接所述第一枢接管，所述第二套接件套接所述第四枢接管；所述第三连接杆的端部设有第三套接件，所述第四连接杆的端部设有第四套接件，所述第三套接件套接所述第三枢接管，所述第四套接件套接所述第二枢接管。

本发明还提供一种自动跟随料车，其包括所述的自动跟随车架，所述前车架的顶部安装有第一承托架，所述前车架的底部安装与第一轮组，所述后车架的顶部安装有第二承托架，所述后车架的底部安装与第二轮组。