伸缩货叉及堆垛机

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明提供种伸缩货叉及堆垛机,伸缩货叉包括:固定滑座;设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件,还包括传动组件,所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件往复移动,所述传动组件包括:设置在所述固定滑座前后两端的第链轮,套设在所述第链轮上的第链条;固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第链齿条,且所述第链齿条与所述第链条相齿合,所述第链条传动以带动所述第链齿条平动,以使所述可伸缩滑座组件往复移动;还包括驱动源,所述驱动源适于驱使所述第链条传动。所述传动组件之间链条与链齿条的配合使得所述伸缩货叉整体结构简单,使得安装与维修方便。

技术领域

本发明涉及自动化物流及仓储技术领域,具体涉及一种伸缩货叉及堆垛机。

伸缩货叉及堆垛机

背景技术

目前在仓储物流行业,随着自动化仓库的普及,高层仓库货架的使用使得空间的 利用率得到了极大的提升,而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。

其中,堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一,且货叉为堆垛机的 部件之一。为了适应不同的取放货物需求,货叉相应也具有不同的结构,具体地,货叉可以 分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。

伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉,其取 货过程为:通过链条直接带动货叉,或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出;货叉伸出后到达货物 下方,堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架;取货完成后,货叉收缩。其优点是货叉伸缩 过程简单,其缺点是伸缩量小,取货范围较小,空间利用率低。双伸货叉虽然具有伸缩量大 的优点,但是其链条传动结构复杂,安装与维修不方便。

因此,亟需提供一种链条传动结构简单,便于安装和维修的伸缩货叉。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种伸缩货叉以及堆垛机,解决链条传动结构复杂,安 装与维修不方便的问题。

为解决上述问题,本发明提供一种伸缩货叉,包括:固定滑座,所述固定滑座表面 延伸方向为伸缩方向;设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件;传动组件,设置在所述固 定滑座和所述可伸缩滑座组件上,所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件沿所述伸 缩方向往复移动,所述传动组件包括:分别设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮,套设 在所述第一链轮上的第一链条;固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条,且所 述第一链齿条与所述第一链条相齿合,所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动,以 使所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动;驱动源,所述第一链条绕设在所述驱动源的 输出端,所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。

可选的,所述可伸缩滑座组件包括:下滑座,所述下滑座设置在所述固定滑座上, 所述第一链齿条位于所述下滑座底部;设置在所述下滑座上的中滑座,所述中滑座可相对 于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动;设置在所述中滑座上的上滑座,所述上滑座可相 对于所述中滑座沿所述伸缩方向往复移动。

可选的,所述传动组件还包括:分别设置在所述下滑座前后两端的第二链轮,套设 在所述第二链轮上的第二链条;固定设置在所述中滑座底部的第二链齿条,且所述第二链 齿条与所述第二链条相齿合,所述第二链条传动以带动所述第二链齿条平动,以使所述中 滑座相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动。可选的,所述伸缩货叉还包括:固定设置 所述固定滑座表面的第三链齿条,所述第三链齿条与所述第一链条相齿合。

可选的,所述第一链齿条表面包括齿形部以及平面部,所述齿形部与所述弟一链 条相齿合。

可选的,所述齿形部的数量为2个,且所述2个齿形部相应设置在所述第一链齿条 首尾两端,所述平面部位于所述2个齿形部之间。

可选的,所述第一链齿条、所述第二链齿条以及所述第三链齿条表面设有齿形部 与平面部,所述齿形部与所述平面部交替出现,且所述第一链齿条、所述第二链齿条以及所 述第三链齿条的两端为齿形部。

可选的,所述齿形部与所述平面部交替设置;且所述第一链齿条首尾两端具有所 述齿形部。

可选的,所述第一链条两端连接处设置有链条张紧机构;第二链条两端连接处设 置有链条张紧机构。

可选的,所述传动组件还包括:设置在所述中滑座前端的第三链轮,以及设置在所 述中滑座后端的第四链轮;套设在所述第三链轮上的第三链条,所述第三链条一端固定在 所述中滑座上,另一端绕过第三链轮,再连接至所述上滑座,以使得所述中滑座移动时,所 述上滑座相对所述中滑座移动;套设在所述第四链轮上的第四链条,所述第四链条一端固 定在所述中滑座上,另一端绕过第四链轮,再连接至所述下滑座,以使得所述下滑座相对于 所述中滑座伸缩运动。

可选的,所述伸缩货叉包括两个所述固定滑座,且每一所述固定滑座上设有所述 可伸缩滑座组件和所述传动组件。

可选的,所述伸缩货叉还包括:联轴器;所述联轴器连接所述两个固定滑座。

可选的,所述固定滑座上分别设有驱动链轮与导向链轮,所述第一链条绕过所述 导向链轮上,且套设在所述驱动链轮上;所述联轴器连接在所述驱动链轮轴向方向上。

可选的,所述固定滑座的侧面设置有第一滑轨,所述下滑座相对于所述固定滑座 沿所述第一滑轨伸缩,且所述第一滑轨上设置有第一支撑滚子轴承;所述下滑座的侧面设 置有第二滑轨,所述中滑座相对于所述下滑座沿所述第二滑轨伸缩,且所述第二滑轨上设 置有第二支撑滚子轴承;所述中滑座的侧面设置有第三滑轨,所述上滑座相对于所述中滑 座沿所述第三滑轨伸缩,且所述第三滑轨上设置有第三支撑滚子轴承。

可选的,所述第一链齿条通过螺丝固定在所述下滑座底部表面;所述第二链齿条 通过螺丝固定在所述中滑座底部表面;所述第三链齿条通过螺丝固定在所述固定滑座顶部 表面。

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