技术领域
本发明涉及自动化物流及仓储技术领域，具体涉及一种伸缩货叉及堆垛机。
背景技术
目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的 利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。
其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的 部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以 分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。
伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取 货过程为:通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物 下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架;取货完成后，货叉收缩。其优点是货叉伸缩 过程简单，其缺点是伸缩量小，取货范围较小，空间利用率低。双伸货叉虽然具有伸缩量大 的优点，但是其链条传动结构复杂，安装与维修不方便。
因此，亟需提供一种链条传动结构简单，便于安装和维修的伸缩货叉。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种伸缩货叉以及堆垛机，解决链条传动结构复杂，安 装与维修不方便的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种伸缩货叉，包括:固定滑座，所述固定滑座表面 延伸方向为伸缩方向；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件;传动组件，设置在所述固 定滑座和所述可伸缩滑座组件上，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件沿所述伸 缩方向往复移动，所述传动组件包括:分别设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设 在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所 述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以 使所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动;驱动源，所述第一链条绕设在所述驱动源的 输出端，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。
可选的，所述可伸缩滑座组件包括:下滑座，所述下滑座设置在所述固定滑座上， 所述第一链齿条位于所述下滑座底部;设置在所述下滑座上的中滑座，所述中滑座可相对 于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动;设置在所述中滑座上的上滑座，所述上滑座可相 对于所述中滑座沿所述伸缩方向往复移动。
可选的，所述传动组件还包括:分别设置在所述下滑座前后两端的第二链轮，套设 在所述第二链轮上的第二链条；固定设置在所述中滑座底部的第二链齿条，且所述第二链 齿条与所述第二链条相齿合，所述第二链条传动以带动所述第二链齿条平动，以使所述中 滑座相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动。可选的，所述伸缩货叉还包括:固定设置 所述固定滑座表面的第三链齿条，所述第三链齿条与所述第一链条相齿合。
可选的，所述第一链齿条表面包括齿形部以及平面部，所述齿形部与所述弟一链 条相齿合。
可选的，所述齿形部的数量为2个，且所述2个齿形部相应设置在所述第一链齿条 首尾两端，所述平面部位于所述2个齿形部之间。
可选的，所述第一链齿条、所述第二链齿条以及所述第三链齿条表面设有齿形部 与平面部，所述齿形部与所述平面部交替出现，且所述第一链齿条、所述第二链齿条以及所 述第三链齿条的两端为齿形部。
可选的，所述齿形部与所述平面部交替设置;且所述第一链齿条首尾两端具有所 述齿形部。
可选的，所述第一链条两端连接处设置有链条张紧机构；第二链条两端连接处设 置有链条张紧机构。
可选的，所述传动组件还包括:设置在所述中滑座前端的第三链轮，以及设置在所 述中滑座后端的第四链轮;套设在所述第三链轮上的第三链条，所述第三链条一端固定在 所述中滑座上，另一端绕过第三链轮，再连接至所述上滑座，以使得所述中滑座移动时，所 述上滑座相对所述中滑座移动;套设在所述第四链轮上的第四链条，所述第四链条一端固 定在所述中滑座上，另一端绕过第四链轮，再连接至所述下滑座，以使得所述下滑座相对于 所述中滑座伸缩运动。
可选的，所述伸缩货叉包括两个所述固定滑座，且每一所述固定滑座上设有所述 可伸缩滑座组件和所述传动组件。
可选的，所述伸缩货叉还包括:联轴器；所述联轴器连接所述两个固定滑座。
可选的，所述固定滑座上分别设有驱动链轮与导向链轮，所述第一链条绕过所述 导向链轮上，且套设在所述驱动链轮上;所述联轴器连接在所述驱动链轮轴向方向上。
可选的，所述固定滑座的侧面设置有第一滑轨，所述下滑座相对于所述固定滑座 沿所述第一滑轨伸缩，且所述第一滑轨上设置有第一支撑滚子轴承;所述下滑座的侧面设 置有第二滑轨，所述中滑座相对于所述下滑座沿所述第二滑轨伸缩，且所述第二滑轨上设 置有第二支撑滚子轴承;所述中滑座的侧面设置有第三滑轨，所述上滑座相对于所述中滑 座沿所述第三滑轨伸缩，且所述第三滑轨上设置有第三支撑滚子轴承。
可选的，所述第一链齿条通过螺丝固定在所述下滑座底部表面;所述第二链齿条 通过螺丝固定在所述中滑座底部表面;所述第三链齿条通过螺丝固定在所述固定滑座顶部 表面。
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