AGV升降销装置

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域,具体涉及一种AGV升降销装置。

CN201620690136-AGV升降销装置

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle的缩写),是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。

在工厂需要转物料的现场,AGV牵引车和AGV物料车通过设于AGV牵引车的AGV升降销装置连接,但是现有的AGV升降销装置采用电机直接和升降销连接,从而带动升降销上升使升降销插入AGV物料车实现连接,或带动升降销下降实现AGV物料车分离。升降销上升时若遇到障碍物,电缸任然驱动其继续上升,导致升降销容易损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV升降销装置,其能解决直接连接电机的升降销易损坏的问题。

为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

—种AGV升降销装置,包括护罩、设于所述护罩上的升降销组件、装设于所述护罩一侧的安装板、及安装于所述护罩底部的推销气缸;所述护罩具有贯穿所述护罩顶部的内腔,所述护罩的两侧分别设有容置槽,所述容置槽内具有连通所述护罩的内腔的导向口;所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置且位于所述护罩的内腔内的升降销、套于所述升降销上的导向套及两分别位于所述导向套两侧的弹簧;所述弹簧分别设于所述两容置槽内,各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销,另一端连接设于所述升降销底端的下挂销;所述上挂销固定连接所述护罩,所述下挂销对应穿过所述导向口;所述推销气缸的输出轴穿过所述护罩的底端抵接所述升降销的底部。

在其中一实施例中,所述升降销的底端装设有导向杆,所述导向杆位于所述升降销靠近所述安装板的一侧,且位于所述导向套的下方,所述护罩和安装板对应所述导向杆分别设有罩导向孔和板导向孔,所述导向杆依次穿过所述罩导向孔和板导向孔伸至所述护罩外,所述安装板上对应所述导向杆装设有上位置感应器和下位置感应器,所述上位置感应器和下位置感应器均位于所述护罩的外侧。

在其中一实施例中,所述护罩为中通的圆筒结构。

在其中一实施例中,所述安装板通过螺钉连接护罩。

在其中一实施例中,所述安装板与护罩通过卡接结构连接。

在其中一实施例中,所述升降销对应所述导向杆设有螺纹孔,所述导向杆螺纹连接所述螺纹孔。

在其中一实施例中,所述推销气缸的输出轴靠近所述升降销的一端套设有弹性盖帽。

本实用新型所述的AGV升降销装置,其相比现有技术:本实用新型结构简单,且体积小,通过弹簧连接升降销和导向套,而导向套又通过上挂销固定连接护罩,当升降销上升遇到障碍物时,升降销在弹簧的作用力下不再上升,防止了升降销的损坏。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的AGV升降销装置的结构示意图;

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