AGV电池拆装装置-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及一种AGV电池拆装装置。

背景技术

AGV牵引车是能够沿规定的导引路径自动行驶，具有移载功能的运输车，一般采用可充电蓄电池提供动力来源。由于AGV牵引车需要一定的驱动力，所以电池的容量较大，重量较重。在更换电池的时候，一般都是将需更换的蓄电池从AGV牵引车内取出，用手搬运至指定存放的地方，然后再将充满电池的蓄电池搬运至AGV牵引车处，并将充满电的蓄电池放置AGV牵引车的蓄电池放置槽内，比较费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV电池拆装装置，其在对AGV牵引车的蓄电池进行更换时，无需用手搬运蓄电池，降低了工作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:

—种AGV电池拆装装置，包括底座、设于所述底座底部的滚轮、及设于所述底座顶部的皮带输送装置和皮带支撑组件;所述底座的一端具有手柄;所述皮带输送装置包括主动带轮、从动带轮、电机及与所述主动带轮和从动带轮相配合的皮带;所述主动带轮和从动带轮分别位于所述底座的两端;所述主动带轮和从动带轮的中线轴心均平行于所述底座；所述主动带轮的两端均通过第一支撑板连接所述底座;所述从动带轮的两端均通过第二支撑板连接所述底座;所述电机设于一所述第一支撑板远离所述主动带轮的一侧，所述电机的输出轴穿过所述第一支撑板连接所述主动带轮;所述皮带围成带腔;所述皮带支撑组件包括位于所述带腔内的皮带支撑板及连接所述底座的两第三支撑板;所述皮带支撑板位于所述带腔的上侧;所述第三支撑板分别位于所述皮带的两侧，且分别连接所述皮带支撑板的两端。

在其中一实施例中，还包括连接所述电机的控制装置，所述底座远离所述手柄的侧面上装设有碰撞传感器，所述碰撞传感器连接所述控制装置。

在其中一实施例中，所述皮带包括皮带本体及设于所述所述皮带本体靠近所述带腔的侧面上的下耐磨层。

在其中一实施例中，所述下耐磨层采用采用尼龙制成。

在其中一实施例中，所述皮带还包括设于所述皮带本体远离所述带腔的侧面上的上耐磨层。

在其中一实施例中，所述上耐磨层采用采用尼龙制成。

在其中一实施例中，所述上耐磨层上设有若干条形凸起，所述条形凸起沿所述上耐磨层的方向间隔设置，所述条形凸起朝皮带的运行方形倾斜设置。

在其中一实施例中，所述皮带本体采用硅橡胶材料制成。

本实用新型所述的AGV电池拆装装置，其相比现有技术:本实用新型通过在底座的底部设置滚轮，使得工人能省力地搬运要安装至蓄电池放置槽内或从蓄电池放置槽内取出的蓄电池，通过在底座的顶部设置能载运蓄电池的皮带输送装置，使得蓄电池能从AGV电池拆装装置上被自动地送至蓄电池放置槽内，无需人工将蓄电池从AGV电池拆装装置上取下送至AGV牵引车的蓄电池放置槽内，方便实用，降低了工作人员的劳动强度。