AGV车体结构-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV车体结构。

背景技术

现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不许驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

通常，蓄电池的工作环境温度要求在75 °C以下，环境温度过高，蓄电池内部的热量难以散发出去，会导致蓄电池产生过热，水损失加剧，内阻增大，如不控制将逐渐发展为热失控，最终导致蓄电池失效。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV车体结构，解决了现有的AGV小车的蓄电池因工作温度过高而失效的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案:

—种AGV车体结构，包括具有蓄电池放置槽的车体、设于所述蓄电池放置槽内的蓄电池和冷却装置、及设于车体上的控制装置，所述控制装置连接冷却装置;所述车体上设有连通所述蓄电池放置槽的进风通道，所述蓄电池放置槽具有位于所述车体一侧的蓄电池进口，所述蓄电池进口处设有门板，所述门板上设有出风口；所述冷却装置包括对应所述出风口设置的风扇、连接所述蓄电池和风扇的开关、及装设于所述蓄电池上的温度感应器。

在其中一实施例中，所述出风口由多个出气孔组成。

在其中一实施例中，所述进风通道靠近所述蓄电池放置槽一端的尺寸大于所述进风通道远离所述蓄电池放置槽的一端的尺寸。

在其中一实施例中，所述门板包括门板主体及可拆卸连接所述门板主体的孔板，所述孔板上具有所述出风口。

在其中一实施例中，所述门板主体上具有通孔，所述通孔内安装所述孔板;所述通孔的侧壁上设有朝所述通孔的中心方向延伸的台阶，所述台阶连接所述孔板，且位于所述门板靠近所述蓄电池放置槽的一侧。

在其中一实施例中，所述门板的台阶和孔板通过卡接结构连接。

在其中一实施例中，所述卡接结构包括设于所述台阶上的卡接槽及设于所述孔板上的卡接凸起。

在其中一实施例中，所述门板的台阶和孔板通过螺钉连接。

本实用新型所述的AGV车体结构，其相比现有技术:本实用新型通过控制风扇的启停，使得外界的空气通过车体的进风通道进入到蓄电池放置槽内与蓄电池进行冷热交换，进行过冷却交换的空气再在风扇的驱动下通过门板的出风口排至车体外，达到冷却蓄电池的目的，延长了蓄电池的工作寿命。