双减震AGV小车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了一种双减震AGV小车,包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、分别设于车体四侧的四个减震装置、套设于车体周壁上的气垫、及设于车体上的气泵、电流感应器和控制装置;气泵和电流感应器均连接控制装置;各减震装置包括连接车体的固定板、平于固定板的挡板及连接挡板和固定板的若干弹性件,挡板内设有连接电流感应器的压电层。本实用新型通过在车体的四侧分别设置减震装置,以及在车体的外周壁上套设气垫,使得其他设备撞击AGV小车的车体时,减震装置和气垫先后对其他设备作用于车体上的撞击力进行缓冲,起到了双减震的功能,更好地保护了车体。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域,特别涉及一种双减震AGV小车。

双减震AGV小车

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备,造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏,安全性较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双减震AGV小车,解决了现有的AGV小车在行进过程中与其他设备硬碰撞造成AGV小车损坏的问题。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:

—种双减震AGV小车,包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、 套设于所述车体周壁上的气垫、及设于所述车体上的气栗、电流感应器和控制装置;所述气栗和电流感应器均连接所述控制装置;各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性件,所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。

在其中一实施例中,各所述弹性件包括连接所述挡板和固定板的弹簧。

在其中一实施例中,各所述弹性件还包括位于所述弹簧内的弹性垫。

在其中一实施例中,所述弹性垫呈圆柱形。

在其中一实施例中,所述弹性垫呈方柱形。

在其中一实施例中,所述弹性垫上设有若干贯穿所述弹性垫的通孔。

在其中一实施例中,所述固定板和车体通过螺钉连接。

在其中一实施例中,所述驱动装置为电机。

在其中一实施例中,所述气栗安装于所述车体顶部设置的气栗放置槽内;所述气栗放置槽的敞口处设有滤网。

在其中一实施例中,所述滤网通过螺钉壳拆卸连接所述车体。

本实用新型所述的双减震AGV小车,其相比现有技术:本实用新型通过在车体的四侧分别设置减震装置,以及在车体的外周壁上套设气垫,使得其他设备撞击AGV小车的车体时,减震装置和气垫先后对其他设备作用于车体上的撞击力进行缓冲,起到了双减震的功能,更好地保护了车体。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的双减震AGV小车的结构示意图;

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