AGV物料车-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动控制化技术领域，具体涉及一种AGV物料车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle的缩写)，意既“自动导引运输车”。AGV工作过程中，AGV小车通过牵引销与AGV物料车的挂扣止退装置向连接实现AGV物料车的自动搬运。

使用时AGV小车和推料车配合，但是现有的与AGV小车配合使用的AGV物料车功能单一，只能实现一辆AGV物料车连接一辆AGV小车，运料效率慢，而且当AGV小车停止对AGV物料车的牵引时，在某些时刻AGV物料车会由于其惯性作用继续向前运动而脱离AGV小车，脱离AGV小车的AGV物料车可能会撞倒某些工作人员身上，造成人身安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV物料车，其能实现一辆AGV小车同时对多辆AGV物料车进行牵引，而且还使得AGV物料车在AGV小车停止牵引时不会脱离AGV小车，确保了工作人员的人身安全。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:

—种AGV物料车，包括载料架、及设于所述载料架上的运料轮、前挂置装置、牵引装置、后挂置装置和滚轮导向装置;所述载料架底端具有AGV小车通道，所述AGV小车通道的两侧均设有连接所述载料架的导向板件，所述两导向板件之间具有AGV小车导向道，所述AGV小车导向道的两端均呈V型;所述运料轮设于所述载料架的底部;所述后挂置装置与所述牵引装置相配合，且设于所述载料架的一端;所述牵引装置设于所述载料架的另一端;所述前挂置装置设于所述后挂置装置和牵引装置之间，且位于所述AGV小车通道内；所述后挂置装置包括装设于载料架上的两导向件、及连接所述导向件的挡销结构和止退机构;所述导向件之间形成销导向通道，所述销导向通道具有靠近所述后挂置装置的销引入端和靠近所述牵引装置的销阻挡端;所述挡销结构位于所述销阻挡端内；所述止退机构位于所述销引入端和销阻挡端之间;所述滚轮导向装置设于所述载料架的两侧。

在其中一实施例中，所述止退机构包括连接所述导向件的后连接板、枢接所述后连接板靠近所述牵引装置一端的转板件、连接所述转板件远离所述后连接板一端的止退块及连接所述转板件的限位杆;所述转板件通过转轴连接所述后连接板;所述后连接板和限位杆均位于所述导向件的上方;所述限位杆的两端对称设于所述销导向通道的两侧。

在其中一实施例中，所述挡销结构包括连接所述两导向件的前连接板及连接所述前连接板的挡销块，所述挡销块位于所述前连接板靠近所述后连接板的一侧。

在其中一实施例中，所述挡销块靠近所述后连接板的一端设有销容置槽。

在其中一实施例中，所述牵弓I装置包括挂钩、装设于所述载料架上的安装座、及牵引板，所述牵引板的一端枢接所述安装座，另一端连接所述挂钩，所述挂钩与牵引板围成牵引腔;所述安装座对应所述牵弓I板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方。

在其中一实施例中，所述后挂置装置包括装设于所述载料架上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构;所述挂置件包括相连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间。

在其中一实施例中，所述止转机构包括驱动组件及位于所述挂置件和载料架之间的止转块，所述止转块对应所述挂杆装设于所述驱动组件上。

在其中一实施例中，所述驱动组件包括摇把及连接所述摇把的滚轮，所述摇把包括连接所述止转块的摇把本体及垂直连接所述摇把本体一端的推柄，所述摇把本体枢接各所述固定座;所述滚轮设于所述推柄远离所述摇把本体的一端，所述滚轮的中心轴线平行与所述运料轮的中心轴线。

在其中一实施例中，所述载料架上对应所述摇把本体远离所述固定座的一端设有端固座，所述端固座枢接所述摇把本体。

在其中一实施例中，所述销导向通道的销引入端呈V型。

本实用新型所述的AGV物料车，其相比现有技术:本实用新型通过设置带有止退机构的前挂置装置，当牵引销进入至止退机构的挡销结构之间时，止退机构可以阻挡牵引销朝着销导向通道的销引入端运动，避免了AGV物料车脱离AGV小车而撞到工作人员，提高了安全性;通过在载料架上设置相配合的牵引装置和后挂置装置，使得AGV物料车之间能连接，实现了一辆AGV小车能牵引两辆以上的AGV物料车，提高了运料效率。