AGV差速驱动装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

一种AGV差速驱动装置,包括主框体、左驱动轮、右驱动轮、连接左驱动轮的第一驱动机构、连接右驱动轮的第二驱动机构及支撑机构;主框体包括框体本体、及设于框体本体内的两相对的第一隔板和两相对的第二隔板,第二隔板位于第一隔板之间,且平行于左驱动轮和右驱动轮的中心轴线;支撑机构包括轴承座、位于轴承座下方的驱动支架、连接驱动支架的两减震结构、连接各第一隔板的圆轴、及连接驱动支架且枢接圆轴的转套;驱动支架包括连接轴承座的驱动平板、及位于驱动平板下方的两相对的第一竖板和两相对的第二竖板,各第一竖板均被转套穿过,第二竖板与第二隔板平行设置,且位于第一竖板之间,减震结构分别连接一对应的第二竖板以进行水平减震。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域,特别涉及一种AGV差速驱动装置。

AGV差速驱动装置

背景技术

现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车,工业应用中不许驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车包括小车车身和差速驱动总成,现有的差速驱动总成不具有减震作用,AGV小车在运行过程中遇到颠簸时,小车车身会震动幅度较大,这使AGV小车易被震坏,导致AGV小车的使用寿命变短。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV差速驱动装置,解决了现有的AGV小车在运行过程中遇到颠簸时因震动幅度大而易被震坏的问题。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:

—种AGV差速驱动装置,包括主框体、分别位于所述主框体相对两侧的左驱动轮和右驱动轮、连接所述左驱动轮的第一驱动机构、连接右驱动轮的第二驱动机构及装设于所述主框体上的支撑机构;所述主框体包括框体本体、及设于所述框体本体内的两相对的第一隔板和两相对的第二隔板,所述第二隔板位于所述第一隔板之间,且平行于所述左驱动轮和右驱动轮的中心轴线;所述支撑机构包括轴承座、位于所述轴承座下方的驱动支架、连接所述驱动支架的两减震结构、连接各所述第一隔板的圆轴、及连接所述驱动支架且枢接所述圆轴上的转套;所述驱动支架包括连接轴承座的驱动平板、及位于所述驱动平板下方的两相对的第一竖板和两相对的第二竖板;所述第一竖板均连接所述转套;所述第二竖板与第二隔板平行设置,且均位于所述第一竖板之间;所述减震结构分别连接一对应的所述第二竖板;各所述减震结构包括一弹簧导柱及套设于该所述弹簧导柱上的弹簧,所述弹簧导柱的一端连接所述第二竖板,另一端穿过对应的所述第二隔板设置的导向孔,所述导向孔沿第二隔板的高度方向延伸,所述弹簧位于所述第二竖板和第二隔板之间。

在其中一实施例中,所述第一隔板和框体本体通过第一^接结构连接。

在其中一实施例中,所述第一卡接结构包括设于所述第一隔板上的第一卡接凸起及设于所述框体本体上的第一卡接孔。

在其中一实施例中,所述第一隔板和第二隔板通过第二卡接结构连接。

在其中一实施例中,所述第二卡接结构包括设于第二隔板上的第二卡接凸起及设于所述第一隔板上的第二卡接孔。

在其中一实施例中,所述第一驱动机构包括设于所述框体本体靠近所述左驱动轮一侧的第一齿轮组件、及设于所述框体本体的一端内的第一电机,所述第一齿轮组件连接所述左驱动轮,所述第一电机连接其中一所述第一隔板,所述第一电机的输出轴穿过所述框体本体连接所述第一齿轮组件;

所述第二驱动机构包括设于所述框体本体靠近所述右驱动轮一侧的第二齿轮组件、及设于所述框体本体的另一端内的第二电机,所述第二齿轮组件连接所述右驱动轮,所述第二电机连接另一所述第一隔板,所述第二电机的输出轴穿过所述框体本体连接所述第二齿轮组件。

在其中一实施例中,所述主框体还包括包覆所述第一齿轮组件的第一护罩及包覆所述第二齿轮组件的第二护罩,所述第一护罩和第二护罩均连接所述框体本体。

在其中一实施例中,各所述第二隔板通过焊接的方式连接所述转套。

在其中一实施例中,所述导向孔为贯穿所述第二隔板顶端的半腰形孔。

本实用新型所述的AGV差速驱动装置,其相比现有技术:本实用新型通过设置各第二竖板分别连接一减震结构,当AGV小车由于路面的不平发生向左倾斜或向右倾斜时,AGV小车的车身通过驱动支架挤压对应方向的减震结构的弹簧,该弹簧能减小AGV小车由于地面不平所带来的震动,故本实用新型具有水平减震的作用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的AGV差速驱动装置的结构示意图;

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