自动卸料AGV小车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

一种自动卸料AGV小车,包括车体、位于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的电机、及安装于车体顶部的升料装置和推料装置;主动驱动轮和从动驱动轮分别位于车体的两端;升料装置位于推料装置靠近从动驱动轮的一侧;升料装置包括连接车体的两第一液压缸及位于车体上方且连接各第一液压缸的输出轴的载料板;推料装置包括连接车体的一第二液压缸、位于第二液压缸上方的升降板、安装于升降板上的第三液压缸及连接第三液压缸的输出轴的推板,升降板连接第二液压缸的输出轴,第三液压缸的输出轴的轴线平行于载料板,推板位于第三液压缸靠近载料板的一侧。本实用新型能实现将袋装物料自动送至不高高度的物料放置平台上。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域,特别涉及一种自动卸料AGV小车。

自动卸料AGV小车

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引 装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中 不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其 "f丁进路线以及彳丁为,或利用电磁轨道(electromagneticpath_followingsystem)来设立其 行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与 动作。现有AGV小车在卸料时一般是人工将货物从AGV小车上搬下,然后再搬运至指定的用 于放置物料的平台上,比较费时费力,还提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动卸料AGV小车,解决了现有的AGV小车在卸料时人工搬 运物料,比较费时费力的问题。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:

—种自动卸料AGV小车,包括车体、位于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮 和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的电机、及安装于所述车体顶部的升料装置和推料 装置;所述主动驱动轮和从动驱动轮分别位于所述车体的两端;所述升料装置位于推料装 置靠近所述从动驱动轮的一侧;所述升料装置包括连接所述车体的两第一液压缸及位于所 述车体上方且连接各所述第一液压缸的输出轴的载料板;所述推料装置包括连接所述车体 的一第二液压缸、位于所述第二液压缸上方的升降板、安装于所述升降板上的第三液压缸 及连接所述第三液压缸的输出轴的推板,所述升降板连接所述第二液压缸的输出轴,所述 第三液压缸的输出轴的轴线平行于所述载料板,所述推板位于所述第三液压缸靠近所述载 料板的一侧。

在其中一实施例中,所述载料板上设有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第 二挡板分别位于所述载料板的两侧。

在其中一实施例中,所述升料装置还包括控制器、设于所述载料板内的称重传感 器及报警器,所述称重传感器和报警器均连接所述控制器,所述报警器和控制器装设于所 述第一挡板的外侧壁上。

在其中一实施例中,所述升料装置还包括扫描器和显示器,所述扫描器和显示器 均连接所述控制器,所述扫描器安装于所述第二挡板的外侧壁上,所述第二挡板对应所述 扫描器开设有通孔。

在其中一实施例中,所述第二挡板上设有包覆所述扫描器的护罩。

在其中一实施例中,所述车体的四侧均设有减震装置。

在其中一实施例中,各所述减震装置包括包括连接所述车体的固定板、位于所述 固定板远离所述车体的一侧的第三挡板及连接所述固定板和第三挡板的弹性件。

在其中一实施例中,所述弹性件为橡胶弹性垫。

在其中一实施例中,所述弹性件内设有若干长条孔。

在其中一实施例中,所述固定板和车体通过螺钉连接。

本实用新型所述的自动卸料AGV小车,其相比现有技术:本实用新型通过设置可将 物料升至与放物平台齐高的升料装置,及设置可使推板升至与放物平台齐高的推料装置, 使得自动卸料AGV小车能将袋装物料自动卸至任何高度的物料放置平台上,通用性强,无需 人工搬运,省时省力,降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的自动卸料AGV小车的结构示意图。

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