CN101655708A车辆智能搬运器及其控制系统和控制方法

CN101655708A车辆智能搬运器及其控制系统和控制方法

本发明涉及车辆智能搬运器及其控制系统及控制方法。该车辆智能搬运器包括行走驱动电机、推板驱动电机、夹持臂驱动电机，且上述电机均为伺服电机。车辆智能搬运器的控制系统包括：作为核心单元的运动控制器，以及多个与运动控制器连接，以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块；所述运动控制器包括：主要管理逻辑流程的DSP模块，和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块，所述DSP模块与逻辑运算模块连接。本发明相对现有技术的有益效果是：由于采用伺服电机作为动力元件，使得车辆智能搬运器的整体高度可以更低，而且运动控制精度以及响应速度更高。控制系统架构清晰，可靠性、稳定性及工作效率都更高。
专利类型：发明专利
申请（专利）号：CN200810218057.3
申请日期：2008年12月5日
公开(公告)日：2010年2月24日
公开(公告)号：CN101655708
主分类号：G05B19/418,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
分类号：G05B19/418,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
申请（专利权）人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明（设计）人：王 昕,王 俊,管大功
主申请人地址：518000广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区D栋207
专利代理机构：深圳市维邦知识产权事务所
代理人：黄 莉
国别省市代码：广东;44
主权项：1、车辆智能搬运器的控制系统，其特征在于，所述车辆智能搬运器的控制系统包括：作为核心单元的运动控制器，以及多个与运动控制器连接，以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块；所述运动控制器包括：主要管理逻辑流程的DSP模块，和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块，所述DSP模块与逻辑运算模块连接。
法律状态：公开，实质审查的生效，授权，专利权的终止，专利权的终止