CN101655708A车辆智能搬运器及其控制系统和控制方法

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所属分类:AGV专利检索
CN101655708A车辆智能搬运器及其控制系统和控制方法

CN101655708A车辆智能搬运器及其控制系统和控制方法

本发明涉及车辆智能搬运器及其控制系统及控制方法。该车辆智能搬运器包括行走驱动电机、推板驱动电机、夹持臂驱动电机,且上述电机均为伺服电机。车辆智能搬运器的控制系统包括:作为核心单元的运动控制器,以及多个与运动控制器连接,以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块;所述运动控制器包括:主要管理逻辑流程的DSP模块,和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块,所述DSP模块与逻辑运算模块连接。本发明相对现有技术的有益效果是:由于采用伺服电机作为动力元件,使得车辆智能搬运器的整体高度可以更低,而且运动控制精度以及响应速度更高。控制系统架构清晰,可靠性、稳定性及工作效率都更高。
专利类型:发明专利
申请(专利)号:CN200810218057.3
申请日期:2008年12月5日
公开(公告)日:2010年2月24日
公开(公告)号:CN101655708
主分类号:G05B19/418,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
分类号:G05B19/418,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明(设计)人:王 昕,王 俊,管大功
主申请人地址:518000广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区D栋207
专利代理机构:深圳市维邦知识产权事务所
代理人:黄 莉
国别省市代码:广东;44
主权项:1、车辆智能搬运器的控制系统,其特征在于,所述车辆智能搬运器的控制系统包括:作为核心单元的运动控制器,以及多个与运动控制器连接,以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块;所述运动控制器包括:主要管理逻辑流程的DSP模块,和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块,所述DSP模块与逻辑运算模块连接。
法律状态:公开,实质审查的生效,授权,专利权的终止,专利权的终止

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