AGV车

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，尤其涉及一种AGV车。

背景技术

AGV车又名无人搬运车或自动导航车，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自 动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将 货物或物料自动从起始点运送到目的地。

货叉式AGV车是指装配有货叉的AGV车，货叉作为取物装置，操作简单，占用空间 小，有助于在货物种类繁杂的仓库内灵活取运货物。

但是，现有AGV车的结构仍有待改进。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种AGV车，有助于提高取货机构作升降运动的平稳性。 为解决上述问题，本发明提供一种AGV车，包括:车体;升降框架，所述升降框架设 置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个 相对的侧梁;至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括:两个同步带轮，每一所 述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮 上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降;取货机 构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构 上升或下降;驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。

可选的，所述同步带轮外周面具有沿所述同步带轮周向方向等间距设置的外齿， 所述外齿沿平行于所述同步带轮的中心轴线方向延伸;所述同步带内周面具有内齿，所述 内齿与所述外齿相哺合。

可选的，所述AGV车还包括:位于所述同步带轮外周面上且沿周向方向环绕所述同 步带轮的第一限位件以及位于所述同步带内周面上的第二限位件，所述第一限位件为凸起 或凹槽结构，所述第二限位件为凸起或凹槽结构，且所述第二限位件与所述第一限位件结 构类型不相同，所述第二限位件与所述第一限位件形状相匹配。

可选的，所述第一限位件的数量为两个，所述外齿位于两个所述第一限位件之间。

可选的，所述第一限位件的数量为两个，两个所述第一限位件位于所述外齿的同 一侧。

可选的，所述同步带传动机构的数量为多个。

可选的，多个所述同步带等间距设置，相邻所述同步带间距为130mm〜150mra。

可选的，所述取货机构包括货叉及溜板，所述货叉固定设置于所述溜板上，所述溜 板固定设置于所述同步带上。

可选的，所述溜板形状为矩形，所述溜板具有相对的第一连接面和第二连接面，所 述第一连接面及所述第二连接面平行于所述升降框架高度方向，所述第一连接面与所述同 步带固定连接;所述货叉的数量为两个，两个所述货叉固定设置于所述第二连接面上。

可选的，所述溜板包括第一溜板、第二溜板及第三溜板，所述第一溜板形状为矩 形，所述第一溜板具有垂直于所述升降框架高度方向的第一连接面，所述第二溜板及第三 溜板固定设置于所述第一连接面上，且所述第二溜板及第三溜板位于所述第一溜板的两 侧，所述第二溜板具有垂直于所述第一连接面的第二连接面，所述第三溜板具有垂直于所 述第一连接面的第三连接面;所述货叉的数量为两个，两个所述货叉分别固定设置于所述 第二连接面及第三连接面上。

可选的，所述第一连接面内具有贯穿所述第一溜板的通孔，所述同步带穿过所述 通孔，且所述同步带与所述通孔侧壁固定连接。

可选的，所述第一溜板具有垂直于所述第一连接面的固定侧壁，所述固定侧壁与 所述同步带固定连接。

可选的，所述AGV车还包括:导向凸柱及滑块，所述导向凸柱沿所述升降框架高度 方向延伸，所述导向凸柱的数量为两个，两个所述导向凸柱分别设置于相对的所述侧梁上， 所述滑块固定设置于所述溜板上，所述滑块朝向所述导向凸柱的一侧具有沟槽，所述沟槽 贯穿所述滑块顶部及底部表面，所述滑块通过所述沟槽卡设于所述导向凸柱上，所述滑块 能够沿所述导向凸柱延伸方向运动。

可选的，所述导向凸柱与所述侧梁间具有导向凹槽，所述沟槽侧壁具有导向凸起， 所述导向凸起与所述导向凹槽形状相匹配。

可选的，所述滑块还包括:滚动球，所述滚动球的数量为多个，多个所述滚动球设 置于所述沟槽底部。

可选的，所述货叉具有承载面，所述承载面垂直于升降框架高度方向，且所述两个 货叉的承载面处于同一平面上。

可选的，所述货叉具有夹取面，所述夹取面平行于升降框架高度方向，且所述两个 货叉的夹取面相对。

可选的，所述升降框架的材料为铝。

可选的，所述车体包括壳体，所述壳体围成空腔，所述壳体具有开口；所述底梁穿 过所述开口设置于所述空腔内，所述底梁与所述壳体间为可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供的AGV车的技术方案中，所述AGV车包括至少一个同步带传动机构，所 述同步带传动机构包括:两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在顶梁和底梁上；同步 带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带 移动，以使所述同步带上升或下降，通过所述同步带的移动以带动取货机构上升或下降。所 述同步带轮与所述同步带相配合，能够避免所述同步带轮与所述同步带间发生相对滑动， 有助于保证传动比恒定，从而可提高传动的平稳性，进而能够提高所述取货机构作升降运 动的平稳性。

可选方案中，所述同步带轮外周面具有沿所述同步带轮周向方向等间距设置的外 齿，所述外齿沿平行于所述同步带轮的中心轴线方向延伸;所述同步带内周面具有内齿，所 述内齿与所述外齿相啮合。依靠所述外齿与内齿间的啮合实现传动，有助于避免同步带轮 与同步带间发生相对滑动，从而能够改善传动效率。