AGV牵引组合机构

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所属分类:AGV专利检索
摘要

一种AGV牵引组合机构,包括牵引装置和挂置装置;牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座,牵引板的一端连接挂钩,另一端枢接安装座;挂置装置包括两相对的固定座、及枢接固定座的挂置件和止转组件;挂置件位于止转组件的一侧,挂置件包括连接的转杆和挂杆,转杆与挂杆形成十字型结构,转杆枢接各固定座,挂杆位于固定座之间;止转组件包括枢接各固定座的摇把、及连接摇把的滚轮和止转块;摇把包括枢接各固定座的摇把本体及连接摇把本体的推柄;滚轮设于推柄远离摇把本体的一端;止转块对应挂杆装设于摇把本体上;推柄包括连接摇把本体的第一连接杆、连接滚轮的第二连接杆及连接第一连接杆和第二连接杆的调整螺母,调整螺母两端的内螺纹旋向相反。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域,尤其涉及一种AGV牵引组合机构。

AGV牵引组合机构

背景技术

目前,很多工厂里均是通过一辆AGV小车拉动多辆依次连接的物料车,以提高运料效率,而现有物料车之间主要是通过铰链连接,当物料车之间需分开时,用户需弯腰手动将铰链拆开,对于年纪较大或腰部受伤的人来说,经常弯腰解开铰链,无疑会给腰部带来一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV牵引组合机构,其使用户无需弯腰便能将两辆以上的物料车相连接,避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:

—种AGV牵引组合机构,包括相配合的牵引装置和挂置装置;所述牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座,所述牵引板的一端连接挂钩,另一端枢接所述安装座,所述挂钩与牵引板围成牵引腔;所述安装座对应所述牵引板设有挡板,所述挡板位于所述牵引板的下方;所述挂置装置包括两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转组件;所述挂置件位于所述止转组件的一侧,所述挂置件包括连接的转杆和挂杆,所述转杆与挂杆形成十字型结构,所述转杆枢接各所述固定座,所述挂杆位于所述固定座之间;所述止转组件包括枢接各所述固定座的摇把、及连接所述摇把的滚轮和止转块;所述摇把包括枢接各所述固定座的摇把本体及垂直连接所述摇把本体的一端的推柄;所述滚轮设于所述推柄远离所述摇把本体的一端;所述止转块对应所述挂杆装设于所述摇把本体上;所述推柄为长度可调结构,所述推柄包括连接所述摇把本体的第一连接杆、连接所述滚轮的第二连接杆及螺纹连接所述第一连接杆和第二连接杆的调整螺母,所述调整螺母两端的内螺纹旋向相反。

在其中一实施例中,所述挂置装置还包括防挂钩掉落件,所述防挂钩掉落件包括垂直连接的竖板和横板,所述竖板位于所述摇把本体远离所述转杆的一侧,所述竖板的一端连接各所述固定座,另一端连接所述横板,所述横板位于所述竖板靠近所述挂置件的一侦U,所述横板与固定座之间具有挂钩通道,所述横板与挂杆之间的最小距离小于所述挂钩的厚度。

在其中一实施例中,所述防挂钩掉落件还包括连接所述横板远离所述竖板一端的引导板,所述引导板自所述横板朝着远离所述固定座的方向倾斜设置,所述引导板与横板的夹角为钝角。

在其中一实施例中,所述引导板与横板的夹角为120°〜150°。

在其中一实施例中,所述引导板与横板的夹角为135°。

在其中一实施例中,所述止转块可拆卸连接所述摇把本体。

在其中一实施例中,所述挂杆的两端均套设有护套,所述护套可拆卸连接所述挂杆。

在其中一实施例中,所述护套与所述挂杆螺纹连接。

本实用新型所述的AGV牵引组合机构,其相比现有技术:本实用新型通过设置带有挂钩的牵引装置,及设置带有挂置件和止转组件的挂置装置,当要实现物料车之间的连接时,只要驱动一辆物料车的牵引装置的挂钩推动另一辆物料车的挂置装置的挂杆转动,使挂杆进入至挂钩围成的牵引腔内,然后再在止转组件的止转块阻挡挂杆继续转动的作用下,便可完成之间的连接及牵引,当要实现物料车之间的脱离时,只要用脚推动推柄转动,转动的推柄通过摇把本体驱动止转块向下旋转远离挂杆便可,故本实用新型能实现物料车间快速且省力的连接,而且不需用户弯腰操作,避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。通过设置推柄为长度可调结构,使得工作人员可根据地基实际情况调节推柄的长度,以使滚轮与地面接触时止转块能正对挂杆,从而使止转块在物料车之间进行牵引时完成对挂杆的止转作用,提高了止转组件的通用性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的AGV牵引组合机构的牵引装置和挂置装置相连接的结构示意图;

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