AGV牵引物料车-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种AGV牵引物料车。

背景技术

目前，很多工厂里均是通过一辆AGV小车拉动多辆依次连接的物料车，以提高运料效率，而现有物料车之间主要是通过铰链连接，当物料车之间需分开时，用户需弯腰手动将铰链拆开，对于年纪较大或腰部受伤的人来说，经常弯腰解开铰链，无疑会给腰部带来一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV牵引物料车，其使用户无需弯腰便能将两辆以上的AGV牵引物料车相连接，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案:

—种AGV牵引物料车，包括载料板、及设于所述载料板上的运料轮、牵引装置和挂置装置;所述运料轮设于所述载料板的底部;所述牵引装置和挂置装置分别设于所述载料板的两端;所述牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于所述载料板上的安装座，所述牵引板的一端连接所述挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔;所述安装座上对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方;所述挂置装置包括装设于所述载料板上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构;所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转机构包括位于所述挂置件和载料板之间的止转块、枢接各所述固定座的圆直杆及连接所述圆直杆的动力组件，所述止转块对应所述挂杆设于所述圆直杆上，所述动力组件包括设于所述圆直杆一端的齿轮、传动连接所述齿轮的齿条及输出轴连接所述齿条的气缸，所述气缸装设于所述载料板上。

在其中一实施例中，所述挂置装置还包括位于所述止转机构和载料板之间的防挂钩掉落件，所述防挂钩掉落件包括垂直连接的竖板和横板，所述竖板连接固定座和载料板，所述横板位于所述安装座的下方，所述横板自所述竖板的底端朝着远离所述载料板的方向延伸而成，所述横板与固定座之间具有挂钩通道，所述横板与挂杆之间的最小距离小于所述挂钩的厚度。

在其中一实施例中，所述防挂钩掉落件还包括引导斜板，所述引导斜板自所述横板远离所述竖板的一端朝着远离所述载料板的方向向下倾斜延伸而成。

在其中一实施例中，所述引导斜板与横板的夹角为120〜150°。

在其中一实施例中，所述引导斜板与横板的夹角为135°。

在其中一实施例中，所述挂杆的两端均套设有护套，所述护套可拆卸连接所述挂杆。

在其中一实施例中，所述护套与所述挂杆螺纹连接。

本实用新型所述的AGV牵引物料车，其相比现有技术:本实用新型通过设置带有挂钩的牵引装置，及设置带有挂置件和止转机构的挂置装置，当要实现AGV牵引物料车之间的连接时，只要驱动一辆AGV牵引物料车的牵引装置的挂钩推动另一辆AGV牵引物料车的挂置装置的挂杆转动，使挂杆进入至挂钩围成的牵引腔内，然后再在止转机构的止转块阻挡挂杆继续转动的作用下，便可完成AGV牵引物料车之间的连接及牵引，当要实现AGV牵引物料车之间的脱离时，只要用启动气缸，气缸驱动齿条推动齿轮451转动，转动的齿轮通过圆直杆驱动止转块向下旋转远离挂杆便可，故本实用新型能实现AGV牵引物料车之间快速且省力的连接，而且不需用户弯腰操作，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。