AGV牵引防脱机构-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动控制化领域，尤其涉及一种AGV牵引防脱机构。

背景技术

现有的AGV小车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

使用时AGV小车和物料车配合，AGV小车设有升降销，物料车上设有与升降销配合使用的挂置结构，该挂置结构为一 U型件结构，U型结构件的敞口端朝向物料车的后端，升降销穿过U型结构件的敞口端进入至U型结构件内，便可实现AGV小车对物料车的牵引，但是当AGV小车停止对物料车的牵引时，物料车由于其惯性作用会继续向前运动一段距离，这可能会导致升降销脱离U型件结构，从而使得物料车脱离AGV小车，而脱离AGV小车的物料车又可能会撞到某些正在工作的工作人员身上，造成人身安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV牵引防脱机构，在AGV小车停止对物料车的牵引时，其能防止物料车脱离AGV小车而撞到工作人员身上，提高了安全性。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案:

—种AGV牵引防脱机构，用于挂置升降销，该AGV牵引防脱机构包括两相对的导向件、连接所述两导向件的前连接板和挡销结构及枢接所述前连接板的止退装置;所述导向件之间形成销导向通道，所述销导向通道具有销引入端和销阻挡端;所述挡销结构位于所述销阻挡端内；所述前连接板设于所述销引入端和销阻挡端之间，且位于所述导向件的顶部，所述前连接板靠近所述挡销结构的一端具有筒套;所述止退装置包括止退块、枢接所述筒套的旋转轴、连接所述旋转轴和止退块的连接件、连接所述连接件的限位杆及连接所述限位杆的端部和导向件的复位弹簧;所述限位杆位于所述限位杆的上方，所述限位杆的两端对称设于所述销导向通道的两侧;所述复位弹簧的数量为两个，分别设于销导向通道的两侧。

在其中一实施例中，所述止退块可拆卸连接连接件。

在其中一实施例中，所述止退块通过螺钉连接连接件。

在其中一实施例中，所述挡销结构包括连接所述两导向件的后连接板及连接所述后连接板的挡销块，所述挡销块位于所述后连接板靠近所述前连接板的一侧。

在其中一实施例中，所述挡销块与所述后连接板可拆卸连接。

在其中一实施例中，所述挡销块与所述后连接板通过螺钉连接。

在其中一实施例中，所述挡销块靠近所述前连接板的一端设有与所述升降销相配合的销容置槽。

在其中一实施例中，所述前连接板和后连接板均与所述导向件通过焊接的方式连接。

在其中一实施例中，所述销弓丨入端呈V型。

本实用新型所述的AGV牵引防脱机构，其相比现有技术:本实用新型通过设置枢接后连接板的止退装置，当升降销逐渐上升并在销导向通道内移动时，升降销会克服复位弹簧的阻力将止退装置的连接件向上顶起，连接件带动止退块向上旋转，以不对升降销的移动产生阻碍作用，当升降销进入至止退块和挡销块之间后，连接件在其自身重力的作用下带着止退块自动下落，直至限位杆抵接于导向件上，如果物料车前移，止退装置的止退块会阻挡升降销朝着销引入端移动，从而使得物料车向前滑动时升降销不会脱离销导向通道，避免了物料车向前滑移脱离AGV小车而误撞工作人员，提高了物料车的安全性，而且在复位弹簧的作用下，连接件不会因物料车的振动而驱动止退块脱离销导向通道，从而使得止退块能一直对进入至止退装置和挡销结构之间的升降销起到好的阻挡作用。