减震AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域,特别涉及一种减震AGV小车。

CN201621070931-减震AGV小车

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-fol1wingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备,造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏,安全性较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种减震AGV小车,解决了现有的AGV小车在行进过程中与其他设备硬碰撞造成AGV小车损坏的问题。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:

—种减震AGV小车,包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、及设于所述车体上的报警器、电流感应器和控制装置,所述报警器和电流感应器连接所述控制装置;各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平行于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性结构,所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。

在其中一实施例中,各所述弹性结构包括连接所述挡板和固定板的弹簧。

在其中一实施例中,各所述弹性结构还包括位于所述弹簧内的弹性垫。

在其中一实施例中,其特征在于,所述弹性垫呈圆柱形。

在其中一实施例中,所述弹性垫呈方柱形。

在其中一实施例中,所述弹性垫上设有若干贯穿弹性垫的通孔。

在其中一实施例中,所述固定板和车体通过螺钉连接。

在其中一实施例中,所述驱动装置为电机。

本实用新型所述的减震AGV小车,其相比现有技术:本实用新型通过在车体的四侧分别设置减震装置,使得车体的四周都得到了保护,通过在减震装置的挡板内设置压电层,使得减震装置的挡板一旦被其他设备碰撞,挡板内的压电层便会产生电流变化,与压电层连接连接电流感应器便会向控制装置传送压电层的电流变化信息,控制装置根据该信息控制报警器报警,提醒工作人员AGV小车被其他设备碰撞,以使工作人员能及时赶到AGV小车旁检查AGV小车是否被撞伤。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的减震AGV小车的爆炸结构示意图;

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