移动机器人动态室内场景中的自主环境探索

论文目录

中文摘要
Abstract
缩略语/符号说明
前言
研究现状、成果
研究目的、方法
一、激素性股骨头坏死模型建立及生物力学干预
1.1 对象和方法
1.1.1 大鼠模型建立
1.1.2 主要仪器和耗材
1.1.3 实验所需主要试剂
1.1.4 实验所需主要溶液
1.1.5 实验方法
1.2 结果
1.2.1 激素性股骨头坏死打算模型建立及核磁共振结果分析
1.2.2 跑台组和鼠尾悬吊组模型建立
1.2.3 Micro-CT扫描和HE染色
1.3 讨论
1.3.1 力学因素在激素性股骨头坏死中的作用机制
1.3.2 骨密度及骨小梁结构在激素性股骨头坏死中的作用
1.4 小结
二、PLDL1相关信号通路分子生物学分析
2.1 对象和方法
2.1.1 实验对象和材料
2.1.2 实验仪器和耗材
2.1.3 实验所需试剂
2.1.4 实验所需主要溶液配置
2.1.5 实验方法
2.2 结果
2.2.1 生物信息数据库非编码RNA信号通路查找结果
2.2.2 RNA在空白对照组、激素性股骨头坏死组、鼠尾悬吊组、跑台训练组之间的变化
2.2.3 PLDL1蛋白在空白对照组、激素性股骨头坏死组、鼠尾悬吊组、跑台训练组之间的变化
2.3 讨论
2.3.1 PLDL1与生物力学激素性股骨头坏死中的作用机制
2.3.2 MALAT1/miR-329-5p/PLDL1信号通路与生物力学在激素性股骨头坏死中的作用机制
2.4 小结
三、体外实验进一步验证PLDL1相关信号通路
3.1 对象和方法
3.1.1 实验材料
3.1.2 主要仪器和试剂
3.1.3 实验所需主要溶液配制
3.1.4 实验方法
3.2 结果
3.2.1 RAW264.7和MC3T3E1的诱导分化
3.2.2 MALAT1/miR-329-5p/PLDL1信号通路在地塞米松干预及siRNA转染后破骨和成骨分化中的作用
3.2.3 PLDL1蛋白在地塞米松干预后及siRNA转染后破骨和成骨分化形成中的作用
3.3 讨论
3.3.1 RAW264.7和MC3T3E1向破骨细胞和成骨细胞诱导分化
3.3.2 siRNA在分子生物学信号通路中的应用
3.3.3 MALAT1/miR-329-5p/PLDL1信号通路在激素性股骨头坏死中的机制研究
3.4 小结
全文结论
论文创新点
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
综述 激素性股骨头坏死的研究进展
综述参考文献
致谢
个人简历

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