自动引导车辆（AGV）系统是计算机控制的基于车轮的承载器，其在整个制造工厂或仓库（或在外面的路面）中行进以从一点到另一点检索，运输和输送负载。但是，正如没有两个应用程序是相同的，AGV也不会在其中部署。相反，它们有多种配置以满足独特的操作需求，这意味着为您的操作挑选合适的配置取决于负载本身和所需的移动类型。
为了帮助您全面了解您工厂的理想AGV类型（或类型），以下是每种风格的概述：
基于叉车的车辆：这些AGV配备有叉子以处理托盘负载。虽然它们可能看起来类似于手动叉车，但AGV可以自动导航，并且设计用于与地板连接并阻挡堆叠的货物，货架，货架和输送机。根据应用程序的不同，可能的fork配置包括：
平衡 – 对于托盘，货架和轧辊的处理，这些AGV配有一个配重，以便在货叉承载时稳定负载。总的来说，它们往往比其他基于叉的AGV略大，但占地面积更小。
支腿/跨骑 – 这些AGV具有平行于车叉宽度超出车辆宽度和稳定负荷的支腿，比平衡车型具有更短但更宽的占地面积。它们通常用于处理需要更多机动性的区域中的托盘，机架和卷筒。
Forkover – 这些AGV具有两个直接在叉子下方对齐的水平稳定支腿，非常适合处理开口底部容器，如金属丝篮和欧式托盘。凭借其紧凑的占地面积，这些车辆在空间受限的区域具有高度机动性。
狭窄的通道 – 这些AGV具有极其紧凑的占地面积，可在仓库和配送中心内通过紧密间隔的存储架进行导航，具有允许其进入高架货架的功能，例如三边转塔叉附件。
伸展范围 – 安装在这些车辆上的货叉延伸，以提升，放置或提取存储在双深工业托盘货架内的货物。
单位载重车辆：紧凑且通常低于地面，这些车辆通过外部装置装载/卸载，因为它们不能直接从地板上拾取载荷。这些AGV有时被称为“顶部承载器”，它们直接承载在升降甲板或输送机甲板上方的负载上。它们最常与支架，输送机或自动存储和检索机器（ASRS）连接以接收或运送货物。
牵引车/牵引车：这种类型的AGV设计用于在其后面拉动一个或多个轮式负载，可以手动或自动连接到装载的推车。这些AGV具有成本效益，可在一次行程中运输多个推车负载。它们经常用于制造业务。因为它们以“列车”配置移动它们的负载，所以它们的引导路径通常不那么复杂以适应它们较大的转弯半径。
购物车AGV（AGC）：通常设计为更简单和更小，这些装置通常被称为自动导向推车（AGC） – 通常处理重量小于2,000磅的负载。在制造业中最常见的是，这些系统中的许多系统在具有简化导航系统的连续回路中操作，而不是由主计算机控制。它们可以牵引或在负载下骑行。
定制工程车辆：其形状，尺寸和负载能力完全不同，定制AGV专门设计用于在高度定义的，一致重复的应用或过程中处理独特形状的负载。它们经常出现在制造过程中，用于夹具或辊子处理支架，以及用于自动拖车装载和卸载的运输和接收码头。
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