移动机器人平台视频监控系统的设计与研究

论文目录

摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究工作的背景与意义
1.2 国内外研究历史和现状
1.3 本文的主要贡献与创新
1.4 本文的主要内容和结构安排
第二章 系统平台设计
2.1 硬件架构设计
2.2 底层硬件子系统
2.2.2 底层硬件子系统的功能设计
2.2.3 底层硬件子系统的功能测试
2.3 顶层硬件子系统
2.4 软件架构设计
2.5 本章小结
第三章 监控视频采集方法研究和实现
3.2 视频采集模块的需求分析
3.3 视频采集模块的关键技术
3.3.1 视频编码技术
3.3.2 多媒体处理框架
3.4 视频采集模块的整体架构
3.5 视频采集模块的设计和实现
3.6 视频采集模块的测试和分析
3.6.1 编码效果测试
3.6.2 编码性能测试
3.7 本章小结
第四章 监控视频传输方法研究和实现
4.1 视频传输模块的需求分析
4.2 视频传输模块的关键技术
4.2.1 网络并发IO处理技术
4.2.2 文件校验技术
4.2.3 分布式存储技术
4.3 数据传输速率的理论分析
4.4 视频传输模块的整体架构
4.5 视频传输模块的设计和实现
4.5.1 客户端的实现
4.5.2 服务端的实现
4.5.3 存储系统部署
4.6 视频传输模块的测试和分析
4.6.1 传输速度测试
4.6.2 传输性能测试
4.7 本章小结
第五章 监控视频内容分析方法研究和实现
5.1 内容分析模块的需求分析
5.2 内容分析模块的关键技术
5.2.1 HOG方向梯度直方图特征
5.2.2 SVM支持向量机分类器
5.3 内容分析模块的整体架构
5.4 内容分析模块的设计和实现
5.4.1 基于SVM支持向量机的目标检测设计和实现
5.4.2 用户交互系统的设计和实现
5.5 视频分析模块的测试和分析
5.6 本章小结
第六章 全文总结与展望
6.1 全文总结
6.2 后续工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果

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