产品发布说明:KINGSTAR 3.0

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所属分类:工业4.0

产品发布说明:KINGSTAR 3.0

KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT


KINGSTAR产品专为需要运动控制和定位系统的工业机器设计。KINGSTAR的全软件方法将其与其他机器控制解决方案区分开来。

使用EtherCAT标准; 工业PC的力量; 和Windows操作系统,通过IntervalZero的RTX64硬实时软件将Windows转换为实时操作系统(RTOS),您可以创建仅软件的基于PC的机器控制器,降低工业机器的成本,同时交付出色的精度和性能。

有两个产品线:KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT。

KINGSTAR Soft Motion是一款完整的软件解决方案,可以高精度和高性能地创建基于PC的机器控制器。

KINGSTAR EtherCAT支持EtherCAT上的CANopen和EtherCAT网络的简化配置。

新功能和解决问题
KINGSTAR软运动

添加中止命令以允许取消动作命令(169)。
将位置错误参数添加到MC_ReadParameter参数列表中,以便开发人员可以读取实际的位置滞后(168)。
增加了对从机归位的支持,这些功能称为驱动器附带的归位功能(158)。
使用轴最大速度而不是提供的速度来解决有关MoveRelative和MoveAbsolute的问题(165)。
解决有关Write Bool参数命令不能正确转换提供的值的问题(166)。
解决有关速度的问题,当编码器反馈未连接到Beckhoff步进驱动器时,PDO中的实际速度变量不被使用,并显示为0.为了解决此问题,现在根据实际位置反馈计算速度(179)。
解决有关使用实际单元时Latch主页逻辑无法正常工作的问题(156)。
解决运动命令有时不能检测到移动的问题已经完成,导致它不能完成(173)。
解决内插最大速度不正确的问题(176)。
解决有关在复位命令进行时返回错误的电源命令的问题。电源命令将复位复位为复位和启动命令,因此没有错误(174)。
由于KINGSTAR Soft Motion(157)的极限逻辑现在使用了Delta / Syntek ESC-5621限位状态。
解决WPF示例未正确显示SDO读取和写入字节(178)的问题。
解决并发出WPF示例使用错误的SDO对象索引范围0x〜0x6FFF而不是0x〜0xFFFF(1777)。
解决并发出WPF样本未刷新驱动器从站状态(175)。
解决并发出.NET样本不正确显示电机设置(89)。
KINGSTAR EtherCAT

KINGSTAR现在正在使用RTX64 3.0版本实现其实时操作系统的需求(61)。
支持Windows 10和Windows 10 IoT Enterprise。
扫描EtherCAT总线,并提供找到的从设备列表,而无需启动主站(56)。
通过返回实际设置来提供有关设备接受请求的驱动器值和周期时间的反馈(62)。

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