楼宇夜间环境中巡逻机器人控制系统的设计

论文目录

摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 室内巡逻机器人关键技术
1.3 国内外安保巡逻机器人现状
1.4 本论文主要研究内容
1.5 本论文篇章结构安排
1.6 本章小结
第二章 楼宇夜间环境中巡逻机器人控制系统需求分析
2.1 巡逻机器人控制系统工作环境分析
2.2 巡逻机器人控制系统功能需求分析
2.2.1 巡逻机器人控制系统主体结构需求分析
2.2.2 巡逻机器人控制系统数据交换功能需求分析
2.2.3 巡逻机器人控制系统移动控制功能需求分析
2.2.4 巡逻机器人环境监测控制系统设计需求
2.2.5 巡逻机器人控制系统自主保护功能系统需求
2.2.6 巡逻机器人控制系统系统需求框图
2.3 巡逻机器人控制系统硬件需求
2.4 巡逻机器人控制系统软件设计需求
2.5 本章小结
第三章 楼宇夜间环境中巡逻机器人控制系统设计
3.1 巡逻机器人控制系统结构设计
3.2 巡逻机器人控制系统机器人主体设计
3.3 巡逻机器人移动数学模型
3.4 巡逻机器人控制系统定位和导航研究设计
3.4.1 PID算法原理
3.4.2 数字PID控制
3.4.3 巡逻机器人移动方式的设计
3.4.4 巡逻机器人定位方法
3.4.5 最短路径算法设计
3.5 巡逻机器人环境监测控制系统研究
3.5.1 巡逻机器人与室内安防设备通讯研究
3.5.2 巡逻机器人控制系统环境监测传感器研究
3.5.3 巡逻机器人控制系统自主保护功能研究与设计
3.6 本章小结
第四章 楼宇夜间环境中巡逻机器人控制系统硬件设计
4.1 巡逻机器人控制系统硬件总体设计方案
4.2 巡逻机器人控制系统主控系统设计
4.3 巡逻机器人移动控制系统硬件设计
4.3.1 电机驱动及电机模块
4.3.2 超声波测距模块
4.3.3 遁迹导航模块及定位模块
4.3.4 红外超声融合避让系统硬件
4.4 巡逻机器人环境监测控制系统硬件设计
4.4.1 云台控制系统
4.4.2 三鉴人体移动探测器硬件
4.4.3 远距离红外温度传感器
4.4.4 无线网络摄像机组件
4.5 巡逻机器人控制系统控制台主机硬件系统
4.6 巡逻机器人控制系统电源系统
4.7 巡逻机器人控制系统数据传输模块
4.8 巡逻机器人控制系统硬件系统框架图
4.9 本章小结
第五章 楼宇夜间环境中巡逻机器人控制系统软件设计
5.1 巡逻机器人控制系统软件功能模块
5.2 巡逻机器人控制系统控制台主机系统设计
5.3 巡逻机器人控制系统核心系统模块
5.3.1 巡逻机器人多机通信实现
5.3.2 巡逻机器人任务优先级
5.4 巡逻机器人移动控制系统软件设计
5.4.1 巡逻机器人运动控制软件设计
5.4.2 巡逻机器人的定位导航设计
5.4.3 巡逻机器人自主保护系统软件设计
5.5 巡逻机器人控制系统环境监测控制软件设计
5.5.1 二自由度云台控制
5.5.2 三鉴人体移动探测器
5.6 本章小结
第六章 系统测试
6.1 巡逻机器人控制系统硬件软件测试
6.2 巡逻机器人控制系统整体测试
6.2.1 巡逻机器人控制系统初始测试
6.2.2 巡逻机器人控制系统移动功能测试
6.2.3 巡逻机器人环境监测控制系统系统测试
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
致谢
参考文献

楼宇夜间环境中巡逻机器人控制系统的设计-AGV吧
楼宇夜间环境中巡逻机器人控制系统的设计
此内容为付费资源,请付费后查看
20积分
付费资源
© 版权声明
THE END
喜欢就支持一下吧
点赞8 分享
评论 抢沙发

请登录后发表评论

    暂无评论内容