磁导航AGVS测试方法设计

1.引言

目前AGVS已广泛应用于汽车制造、机械加工业、电子、食品、自动仓库等许多领域。本文介绍AGVS包括TCB潜伏式磁导航AGV、AGV工作站、AGV手机客户端，引入了多种可切换控制方法，脱离磁导航手机遥控、人性化的界面设计简洁易用，另外采用最先进的磁导航技术以及RFID定位技术、和超声波测距避障技术，实现高精度的定位识别和远程中央控制，低功耗设计充电一次可持续运行10小时以上，智能的AGV系统不仅可以完成常规的流转任务，同时也降低人工和设备消耗，提高效率提升品质，结合系统以上特点，本文对测试功能项进行较详尽说明。

2.系统概述

2.1.系统控制拓扑图

本文叙述的自动导向搬运车系统，包括潜伏式磁导航AGV、AGV工作站、AGV手机客户端。

3.测试方法设计

针对系统组成特点，设计测试项目包括车体功能测试、上位机功能测试、移动端功能测试和综合场景测试等。

3.1.车体功能测试

3.1.1车辆外设测试项

3.1.2 车辆功能测试项

3.2.上位机功能测试项

3.3. 移动端功能测试项

3.4. 综合场景测试项

4.结语

磁导航AGV以磁条为导航介质，按照AGV上位机指示选择最优路径完成各种移载任务，例如牵引、背负等，可以按照AGV手机客户端指示实现无轨移动，由于AGVS自身技术优势，必捋适合更为广泛的工业或非工业需求，得到越来越广泛的应用，随之对性能和功能要求也会不断提高，AGVS产品测试重要性正在逐渐显现出来。