网络化多智能体跟踪和编队预测控制的设计与实现

论文目录

摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 轨迹跟踪控制研究现状
1.3 编队控制研究现状
1.4 网络化预测控制研究现状
1.5 本文主要研究内容
第2章 网络化智能体的预测跟踪控制
2.1 引言
2.2 预备知识
2.3 理想通信网络情形下的本地跟踪控制
2.3.1 问题描述
2.3.2 本地跟踪控制律的设计
2.3.3 稳定性分析
2.3.4 仿真与实验验证
2.4 网络通信受限的预测跟踪控制
2.4.1 问题描述
2.4.2 远程预测跟踪控制律的设计
2.4.3 稳定性分析
2.4.4 仿真与实验验证
2.5 本章小结
第3章 网络化多智能体的预测编队控制
3.1 引言
3.2 主从式预测编队控制
3.2.1 主从式预测编队控制方法设计
3.2.2 稳定性分析
3.2.3 仿真与实验验证
3.3 运动协调预测编队控制
3.3.1 运动协调预测编队控制方法设计
3.3.2 稳定性分析
3.3.3 实时仿真
3.4 本章小结
第4章 网络化控制实验系统的设计与实现
4.1 网络化控制实验系统总体介绍
4.2 网络化控制器的开发
4.2.1 软件系统设计
4.2.2 硬件结构设计
4.2.3 网络化控制器的测试
4.3 轮式移动机器人的设计
4.4 视觉定位系统通讯结构设计
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
致谢
个人简历