AGV车体减振机构稳定性研究_张晓燕
![图片[1]-AGV车体减振机构稳定性研究_张晓燕](https://www.agvba.com/wp-content/uploads/2022/10/20221002105324.jpg)
为了提高AGV车体运行的稳定性,基于杠杆原理减振机构和六轮独立减振机构,用Mat-lab软件设计制作AGV车体模型并进行振动研究.通过在不同路面激励下建立多自由度振动系统,计算、对比车体在不同弹性系数、不同阻尼系数以及不同减振机构中的振程变化,结果表明:在同等设定参数下,通过杠杆连接前轮和中间驱动轮的减振方式,比通过弹簧控制中间驱动轮的六轮独立减振机构运行更为平稳且驱动力矩随负载增加而增强;万向轮内部减振弹簧弹性系数的合理选择直接影响AGV车体的稳定性和平顺性,设计时应准确计算.
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