基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划

文章目录

• 0 引言
• 1 基本原理与算法
•     1.1 哈里斯鹰优化算法
•         1.1.1 随机探测阶段
•         1.1.2 过渡转换阶段
•         1.1.3 局部围攻阶段
• 2 动态环境的神经网络描述
• 3 改进的哈里斯鹰优化算法
•     3.1 动态能量策略
•     3.2 曲线平滑与计算
•     3.3 算法实现流程
• 4 实验仿真及分析
•     4.1 环境建模
•     4.2 参数设置
•     4.3 静态地图仿真
•     4.4 动态地图仿真
•     4.5 仿真结果分析
• 5 结论