物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。 

文章目录
  • 0 引言
  • 1 剪叉式举升系统结构设计
  • 2 静力学特性分析
  •     2.1 剪叉臂优化数学模型建立
  •     2.2 静力学结果分析
  • 3 剪叉臂结构优化设计
  •     3.1 优化模型构建
  •     3.2 仿真模型求解
  •     3.3 优化结果分析
  •     3.4 仿真实验分析
  • 4 结语
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