物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性，设计适合货物存取的小体积举升系统，该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型，进行了静力学特性分析，并检验了力学模型的准确性；构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量，以结构体积为目标函数，以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型，采用零阶算法对设计变量进行优化，得到合适的剪叉臂结构参数；经校核新结构的强度符合设计要求，仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性，为相关举升构件的优化设计提供了参考。