CN104460669A一种agv机器人路径导航系统

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所属分类:AGV专利检索

摘要
一种AGV机器人路径导航系统,属于机器人技术领域。本发明AGV机器人路径导航系统包括二维码标签、RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板;所述二维码图像采集系统和RFID阅读系统分别读取二维码标签和RFID标签信息经所述通讯系统上传至所述嵌入式工控板,所述嵌入式工控板经判断处理后输出前进或差速调整或停车调整指令至所述伺服电机系统,使得机器人确认自身在行走环境中的位姿并校正行走方向。本发明系统简单、容易实施,其采用二维码叠加RFID标签双重系统,使机器人丢失位姿概率大大降低,该系统还能自动确认机器人行进中的位置并能自动校正机器人行进方向,提高自动化运输高效性。

CN104460669A一种agv机器人路径导航系统

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公开号 CN104460669 B
发布类型 授权
专利申请号 CN 201410607380
公开日 2017年2月22日
申请日期 2014年11月3日
优先权日 2014年11月3日
公告号 CN104460669A
发明者 何瑶瑶, 赵永胜, 余渊, 陈云雷, 曹克江, 施颖涌, 张颖, 潘吉亮
申请人 上海电器科学研究所(集团)有限公司
说明
一种AGV机器人路径导航系统
技术领域

[0001] 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种AGV机器人路径导航系统。

背景技术

[0002] 无人搬运车(简称AGV机器人),是指具备电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定 路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。对于拥有自主路径规划功能的AGV机 器人来说,确认自己在地图中的位置非常重要,并且实时校正机器人行进方向,有利于提高 运输行业的高效性。一般,AGV机器人仅用RFID标签实现路径导航,如实用新型专利CN 203405960 U,则RFID标签的无方向性使得路径导航系统无法获得机器人偏移角度和机器 人偏移RFID中心点距离;而AGV机器人仅用二维码标签实现路径导航,如发明专利申请CN 103268119 A,则二维码标签在AGV高速运行时得到错误的机器人位置信息。

发明内容

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