CN102718043A背驮式agv移动搬运机器人

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所属分类:AGV专利检索
摘要

一种背驮式AGV移动搬运机器人,包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14),驱动轮的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6),底盘底部装有磁栅尺(9),车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1),且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13),上部安装辊道或者外联移载机构(11),车体底盘由电池供电,车头下方装有充电连接器,支撑轮(14)下缘不接触地面。采用单舵轮驱动、多从动轮支撑的车体底盘结构,实现了双编码器定位、磁栅尺辅助的定位方式,形成一套结构简单、性价比高、适用性强的AGV智能搬运系统。

CN102718043A背驮式agv移动搬运机器人

CN102718043A背驮式agv移动搬运机器人


公开号 CN102718043 B
发布类型 授权
专利申请号 CN 201210145147
公开日 2016年5月25日
申请日期 2012年5月11日
优先权日 2012年5月11日
公告号 CN102718043A
发明者 武启平, 查振元, 曾政, 刘洋, 丁莹, 耿牛牛
申请人 机科发展科技股份有限公司
说明
背驮式AGV移动搬运机器人
技术领域

[0001]本发明属于智能物流搬运、输送车辆技术领域,主要涉及一种背驮式AGV移动搬运机器人。

背景技术

[0002] AGV车(Automated Guided Vehicle,AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定的导引路径自动行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点,因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

[0003]随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展,对AGV的需求也随之增长。特别是最近几年,由于劳动力的减少和成本的增高,AGV的需求有了更加明显的增加。但是目前AG V控制系统多为进口,成本较高,很难被广大的中小型企业接受,而国产的一些常用货物移载工具,比如叉车,遇及地面不平时,时常会发生货物倾翻现象;有的移动搬运机械目标误差大,需要花大量人力调理,因此,研制一种经济实用、能够准确完成各种货物移载搬运的AGV车势在必行。

发明内容

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