基于驱动单元的自动导引车（AGV）载荷分析及结构优化

基于驱动单元的自动导引车（AGV）载荷分析及结构优化

文章目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 注释表
• 第一章 绪论
•     1.1 研究背景和意义
•     1.2 结构优化理论
•         1.2.1 结构优化理论发展现状
•         1.2.2 结构优化的类型
•     1.3 AGV 结构优化关键技术
•     1.4 课题来源及主要研究内容
•     1.5 本章小结
• 第二章 自动导引车机械结构总体设计
•     2.1 走行机构设计
•     2.2 电机选型
•         2.2.1 确定电机容量
•         2.2.3 确定电机转矩
•     2.3 AGV 电机选型
•         2.3.1 驱动单元预压力估算
•         2.3.2 运行阻力计算
•         2.3.3 电机功率的估算
•         2.3.4 电动机转矩的确定
•     2.4 本章小结
• 第三章 自动导引车车体结构优化设计
•     3.1 AGV 结构优化数学模型
•     3.2 AGV 车体约束条件优化
•         3.2.1 车体骨架承载梁优化
•         3.2.2 承载梁的静力分析
•     3.3 车体骨架优化
•         3.3.1 基于变密度法的车体骨架数学模型
•         3.3.2 设计变量迭代格式
•     3.4 车体骨架结构优化求解分析
•     3.5 本章小结
• 第四章 车体运动特性及载荷分析
•     4.1 驱动系统优化
•         4.1.1 驱动单元运动学模型
•         4.1.2 模糊控制器设计
•     4.2 车体运动学模型
•     4.3 AGV 动力特性分析
•         4.3.1 驱动单元动力特性分析
•         4.3.2 车体动力分析
•     4.4 车轮、驱动单元的配置及行走特性
•     4.5 载重中心位置及行走特性
•     4.6 本章小结
• 第五章 结构优化数字仿真及运动动力特性试验验证
•     5.1 AGV 运动特性仿真及试验验证
•         5.1.1 路径跟踪仿真及试验验证
•         5.1.2 AGV 运动特性试验验证
•     5.3 载荷特性分析
•         5.3.1 高速行驶载荷特性分析
•         5.3.2 重载工况行驶特性分析
•         5.3.3 AGV 行驶稳定性分析
•     5.4 本章小结
• 第六章 总结及展望
•     6.1 总结
•     6.2 展望
• 参考文献
• 致谢