CN102673676A多轮系重载移动机器人agv

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所属分类:AGV专利检索

摘要
一种多轮系重载移动机器人AGV,包括车架、车轮、电控装置,浮动弹簧结构架,驱动装置和转向装置,电控装置与驱动装置和转向装置电连接,车轮分为驱动轮和支撑轮,驱动轮与驱动装置同轴连接,与转向装置水平纵向相连,浮动弹簧结构架安装在车轮与车架之间,与车轮总成支架连接,车轮安装在车轮总成支架上,起到缓冲均载作用。本发明采用多轮系、全浮动、多驱动的车底盘结构,增加了驱动轮使用的通用性,减小了驱动轮的结构尺寸,降低了生产成本,而且车辆稳定性好,满足重载和多种路面的使用要求。

CN102673676A多轮系重载移动机器人agv

CN102673676A多轮系重载移动机器人agv


公开号 CN102673676 B
发布类型 授权
专利申请号 CN 201210107633
公开日 2015年11月25日
申请日期 2012年4月13日
优先权日 2012年4月13日
公告号 CN102673676A
发明者 武启平, 查振元, 任平, 王丹伟, 曾政, 马晓杰, 丁莹, 刘洋
申请人 机科发展科技股份有限公司
说明
多轮系重载移动机器人AGV
技术领域

[0001] 本发明属于智能物流搬运、输送车辆技术领域,主要涉及一种多轮系重载移动机器人AGV车辆的改进。

背景技术

[0002] AGV车在发达国家六七十年代就开始使用,现在工厂物流自动化、自动化装配线等领域应用相当广泛。我国在九十年代后也逐渐开始具有市场需求,并逐步得到较快的发展。特别是最近几年,由于劳动力的减少和成本的增高,AGV的需求有了明显的增加,特别是重载AGV所完成的工作是人工不能做到或很难做到,因此重载AGV的需求存在较大的市场空间。以前AGV的技术主要是针对轻载需求,一般负载都3吨以下,AGV车车轮都是4个或3个,其中是带有I个缓冲轮或没有缓冲轮。车辆维护检修的多种工艺要求,难以适应各类工作场地对运行要求的限制。

[0003] 现有的AGV底盘轮系为“三轮”或“四轮”,三点决定一平面,由于地面不平,如果轮系为“四轮”,至少由一轮具备上下浮动功能,才能保证底盘的四轮都能与地面接触,尤其保证驱动轮与地面接触更为重要,保证驱动轮的行走动力。这种底盘轮系技术对于轻载AGV(10吨以下)是能够满足使用要求的,对于重载(尤其30吨以上)AGV,三轮或四轮技术就有了以下明显的缺点。

[0004] 1.由于轮少,每个轮轮压大,对轮的要求和地面要求高;

[0005] 2.由于轮承受负载大,轮径需加大,导致车体底盘增高,使用不便,稳定性降低,材料增加车体加重,成本增高;

[0006] 3.由于轮少,轮距(轴距)加大,为了保持车体的刚性,车体组成的型材加大,导致车体笨重,功率加大,功效降低,增加了制造成本和运行成本。本发明针对上述背景技术中所述的不足进行了改进,提供一种自由度高、大载荷且能够适应不同规格工件的多轮系重载移动机器人AGV。

发明内容

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