CN205692044U一种无反射板激光导航牵引重载式agv

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所属分类:AGV专利检索

摘要
本实用新型公开了一种无反射板激光导航牵引重载式AGV,属于AGV小车技术领域。目的是提供一种成本相对低廉、控制灵活、可搬运较重的物料、结构简单、稳定可靠的无反射板激光导航牵引重载式AGV,包括小车本体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块,导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在小车本体上,导航模块包括激光导航传感器,防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置,机械防碰撞装置数量为2个,分别安装在小车本体正面的左右两侧,控制模块包括控制器及无线通讯装置。本实用新型能够可靠、稳定、便携、灵活的实现物料的拉运,不仅可以用于工厂中的中小件固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输,还可以用于其他应用场合。

CN205692044U一种无反射板激光导航牵引重载式agv

CN205692044U一种无反射板激光导航牵引重载式agv

公开号 CN205692044 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201620568471
公开日 2016年11月16日
申请日期 2016年6月14日
优先权日 2016年6月14日
发明者 王斌, 李再金
申请人 深圳力子机器人有限公司

说明
一种无反射板激光导航牵弓I重载式AGV
技术领域

[0001]本实用新型具体涉及一种无反射板激光导航牵引重载式AGV,属于AGV小车技术领域。

背景技术

[0002]随着工业自动化的发展,企业对工厂自动化提出了更高的要求。目前国内物流搬运环节大部分仍处于人力搬运,且国内人口红利消失,致使人力成本大为上升,故本实用新型将提出一种无反射板激光导航牵引重载式AGV。用于企业日常物料搬运,提高物流搬运效率,降低人力成本。

[0003] AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称,是指装有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定地面路径自动导引行驶,具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。一般来说,AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线,加工线以及特殊场合用。

[0004]在当今的现代化工厂中,重载牵引车的身影经常可见,但其仍需人员进行操作,不便于提高物流效率,以及降低人力成本。虽有少部分多轮系重载AGV,但其存在占地空间大,成本尚、承载量相对有限等缺点。

实用新型内容

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权利要求
1.一种无反射板激光导航牵引重载式AGV,包括小车本体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块,导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在小车本体上,其特征在于,所述导航模块包括激光导航传感器,所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置,所述机械防碰撞装置数量为2个,分别安装在小车本体正面的左右两侧,所述控制模块包括控制器及无线通讯装置。
2.如权利要求1所述的无反射板激光导航牵引重载式AGV,其特征在于,所述激光导航传感器为SICK激光导航传感器。
3.如权利要求1所述的无反射板激光导航牵引重载式AGV,其特征在于,所述控制器为单片机。
4.如权利要求1所述的无反射板激光导航牵引重载式AGV,其特征在于,所述驱动模块包括马达及减震机构。

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