CN105035893A一种agv与电梯的通讯系统及其通讯方法

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所属分类:AGV专利检索

摘要
本发明涉及一种AGV与电梯的通讯系统及其通讯方法,该通讯系统包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯,光电传感器设置在各层的电梯门外,用于检测电梯门的开闭状态,电梯包括设置在各楼层的电梯召唤箱、轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱,AGV上设有无线收发模块,还包括若干个多功能通讯控制盒,多功能通讯控制盒设置在各楼层的电梯召唤箱内和在电梯控制箱内,多功能通讯控制盒与电梯召唤箱、电梯控制箱电性连接;若干多功能通讯控制盒之间以及多功能通讯控制盒与AGV之间通过无线电通讯,光电传感器与多功能通讯控制盒电连接,第一信息触发器设置在电梯外侧。通过本发明的通讯系统和通讯方法,使AGV实现自动上下电梯,具有安全、可靠、通用的特点。

CN105035893A一种agv与电梯的通讯系统及其通讯方法

CN105035893A一种agv与电梯的通讯系统及其通讯方法


公开号 CN105035893 B
发布类型 授权
专利申请号 CN 201510375333
公开日 2017年5月31日
申请日期 2015年6月30日
优先权日 2015年6月30日
公告号 CN105035893A
发明者 刘锦安, 王勤义
申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司

说明
一种AGV与电梯的通讯系统及其通讯方法
技术领域

[0001] 本发明涉及AGV应用领域,尤其是一种AGV与电梯的通讯系统及其通讯方法

背景技术

[0002]随着工业自动化的发展,AGV在工厂里面的应用越来越广泛。由汽车厂到电子厂, 再到卫浴厂等,应用的行业也越来越多,跨度也越来越大。AGV己经成为了工厂物流配送系 统的有机的一部分。以前,AGV搬运物料,都只限于在本层楼运作,因为AGV还不会上下电梯, 进行跨楼层的物料配送,还必须得人工干预,才能完成。为了让配送系统实现更高的自动化 程度,以及实现更高的效率,有必要实现AGV自动上下电梯,而要实现AGV自动上下电梯,就 必须要实现AGV跟电梯系统之间的通信。但是,要实现直接通信的话,难度非常大,原因有以 下:

[0003] (1)由于电梯系统非常的复杂,主要分为召唤箱,轿厢,以及主机。各大部件,是通 过485总线或者CAN总线通信的,逻辑的状态都是由主机去处理的。所以,需要对该系统进行 二次开发,把AGV的信号转换一下,再用CAN接口跟电梯的主机通信。上述的二次开发在理论 上是可行的,但是电梯的控制系统是标准的系统,不是每个电梯厂家都有实力进行该系统 芯片级的二次开发。

[0004] (2)电梯是特种设备,安全性要求非常的高,改变其内部的控制电路,都需要经过 严格的安全评估,以及需要长时间的验证。另外,每个电梯厂家所用的系统都不相同,那么 将会导致几乎每个不同厂家的电梯都需要进行上述的二次开发,时间成本高昂。

[0005] 因此,有必要开发一套通用的、实用简易的AGV与电梯通信对接的系统装置。

发明内容

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权利要求
1. 一种AGV与电梯的通讯系统,包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯,所述光 电传感器设置在各层的电梯门外,用于检测电梯门的开闭状态,所述电梯包括设置在各楼 层的电梯召唤箱、轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱,所述AGV上设有无线收发模块,其特 征在于:还包括若干个多功能通讯控制盒,所述多功能通讯控制盒设置在各楼层的电梯召 唤箱内以及所述电梯控制箱内,所述多功能通讯控制盒与所述电梯召唤箱、电梯控制箱电 连接;各楼层的电梯召唤箱内的多功能通讯控制盒与电梯控制箱内的多功能通讯控制盒之 间通过无线电通讯,所述若干个多功能通讯控制盒与AGV通过无线电通讯,各楼层的电梯召 唤箱内的多功能通讯控制盒与对应楼层的光电传感器电连接;所述第一信息触发器设置在 电梯外侧,所述AGV检测到所述第一信息触发器时,向电梯召唤箱内的多功能通讯控制盒发 送请求电梯的指令。
2. 根据权利要求1所述的一种AGV与电梯的通讯系统,其特征在于:所述多功能通讯控 制盒包括光电耦合器、无线收发模块、MCU和继电器阵列;所述光电传感器将电梯门开启信 号传送给对应楼层的电梯召唤箱内的光电耦合器,所述无线收发模块用于与AGV进行无线 通讯,MCU根据光电親合器和无线收发模块发送的彳目号控制继电器开闭。
3. 根据权利要求1所述的一种AGV与电梯的通讯系统,其特征在于:所述第一信息触发 器与电梯之间设有第二信息触发器。
4. 根据权利要求3所述的一种AGV与电梯的通讯系统,其特征在于:所述第一信息触发 器和第二信息触发器为RFID卡或对射式传感器或磁条路标。
5. 根据权利要求2所述的一种AGV与电梯的通讯系统,其特征在于:所述电梯召唤箱内 的多功能通讯控制盒内的继电器阵列的输出端与所述电梯召唤箱的电梯上行按钮、电梯下 行按钮一一对应电连接,所述电梯控制箱内的多功能通讯控制盒内的继电器阵列的输出端 与所述电梯控制箱的各个楼层按钮、电梯开门按钮和电梯关门按钮电一一对应电连接。
6. —种根据权利要求1所述的AGV与电梯的通讯系统的通讯方法,其步骤包括: a:向AGV输入当前楼层指令以及去往目标楼层指令,当AGV接近当前楼层电梯触发第一 信息触发器后,向电梯召唤箱内的多功能通讯控制盒发送请求电梯的指令; b:召唤箱内的多功能通讯控制盒根据AGV发出的目标楼层指令,闭合AGV当前楼层按钮 对应的继电器,激活电梯召唤箱上的电梯上行按钮或电梯下行按钮; c:电梯到达AGV所在楼层,电梯门打开,光电传感器将电梯门打开信号发送给召唤箱内 的多功能通讯控制盒,召唤箱内的多功能通讯控制盒将电梯门打开信号反馈给控制箱内的 多功能通讯控制盒;控制箱内的多功能通讯控制盒根据电梯门打开信号闭合与电梯开门按 钮电连接的继电器,激活电梯开门按钮;召唤箱内的多功能通讯控制盒向AGV发送进入电梯 的指令; d: AGV接收到进入电梯的指令,启动并进入电梯,当AGV检测到其靠近轿厢内的墙壁T1 时间后,发出已进入电梯指令; e:控制箱内的多功能通讯控制盒接收到AGV发出的己进电梯指令后,与电梯开门按钮 对应的继电器复位,闭合与目标楼层按钮对应的继电器以及闭合与电梯关门按钮对应的继 电器; f:电梯到达目标楼层,电梯门打开,该楼层电梯门外的光电传感器将电梯门打开信号 发送到召唤箱内的多功能通讯控制盒,召唤箱内的多功能通讯控制盒将电梯门打开信号反 馈给控制箱内的多功能通讯控制盒,控制箱内的多功能通讯控制盒根据电梯门打开信号闭 合与电梯开门按钮对应的继电器,并向AGV发送驶出电梯的指令; g: AGV接收到驶出的指令后,启动并驶出电梯,当AGV行驶T2时间后,发送AGV驶离电梯 的指令,控制箱内的多功能通讯控制盒接收到AGV驶离电梯的指令后,与电梯开门按钮对应 的继电器复位。
7.根据权利要求6所述的AGV与电梯的通讯系统的通讯方法,其特征在于:步骤种,所 述T1为3-8S。
8.根据权利要求6所述的AGV与电梯的通讯系统的通讯方法,其特征在于:步骤g中,AGV 驶出电梯时的行驶时间T2为有效行驶时间,T2为10-20S。

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